[发明专利]基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种室内外无缝定位切换方法。

背景技术

目前的无线电定位技术主要根据应用环境不同而分为室内定位和室外定位两种。室外定位服务主要是由全球卫星导航系统（GNSS）提供，目前已经相当成熟。而在室内定位技术方面，经过多年发展，也已接近成熟。目前比较主流的研究方向是在各类无线网络的体制下，如WLAN、蓝牙或ZigBee等，基于接收信号强度（RSS）的指纹定位技术。

在实现室内指纹定位技术的过程中，首先要建立室内的RSS指纹图，即在一些位置已知的参考点处测量RSS值向量S_(i)：

S_(i)=(a_i1,a_i2,a_i3,…,a_ij,…a_iM)

式中a_ij表示第i个参考点处观测第j个室内信号节点得到的信号强度值，M为室内信号节点个数。所有参考点的RSS向量可以记录记录成一个数据库C，即指纹图，式中N为参考点个数：

C=S(1)S(2)S(3)...S(N)]]>

在定位过程中，用户机实时接收到的RSS向量可由S’表示

S'=(a₁,a₂,a₃,…,a_j,…a_M)

将该指纹图中的每个RSS向量与测量到的RSS向量S’进行对比，认定欧氏距离最小者为当前的用户所在位置。欧氏距离的计算过程如下式所示：

D(S′,S(i))=Σj=1M(aj-aij)2]]>

由于只关注在室内环境下的应用，室内定位技术只在室内空间里建立指纹图。

同时由于不需要考虑用户在室内外环境间切换的问题，在室内定位技术中默认为用户必然处于室内定位的服务区内，所系统不关注欧氏距离的绝对值情况，只是寻找出最小值，并加以利用。

而在未来的实际应用中，用户必然要求基于位置信息的服务（LBS）不会随着位置的变化而中断，这就要求对用户的定位服务可以在室内外两种环境下平滑的切换，以保证定位服务无缝覆盖。