[发明专利]一种机械手爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手爪，用于夹持圆形工件。

背景技术

   现有技术的用于夹持圆形工件的机械手需要采用多个气缸来控制抓手，结构相对复杂，制造成本也较高，因此需要一种结构简单，加工方便的机械手爪。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的缺陷提供一种结构简单、加工方便的机械手爪。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种机械手爪，其特征在于：包括两个屈臂抓手、可伸缩的活塞杆和支撑板；所述支撑板上设置有一根固定轴和一个腰孔，所述活塞杆上设置有两根转轴；所述屈臂抓手一端设置有V形块用于夹持工件，屈臂中部分别设置在所述活塞杆的转轴上，屈臂另一端设置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞杆的腰孔连接在所述支撑板的固定轴上。

其进一步特征在于：所述所述V形块夹角为60度。

本发明使结构简单，加工方便，夹持效果好，加工成本低，适用于夹持圆形工件，通过调整屈臂长度和V形块的开口大小，方便的调整所夹持工件的直径。

附图说明

图 1 为本发明示意图。

具体实施方式

如图1所示一种机械手爪，包括两个屈臂抓手1、可伸缩的活塞杆2和支撑板3；所述支撑板3上设置有一根固定轴5，所述活塞杆2上设置有两根转轴4和一个腰孔；所述屈臂抓手1一端设置有V形块6用于夹持工件，屈臂中部分别设置在所述活塞杆2的转轴4上，屈臂另一端设置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞杆的腰孔连接在所述支撑板3的固定轴5上。所述所述V形块6夹角为60度。

夹持圆形工件时，活塞杆向右移动，两个屈臂抓手张开，活塞杆向左移动，屈臂抓手合拢，夹持住工件。