[发明专利]航模控制杆组件及航模遥控器

说明书

技术领域

本发明涉及无人机飞行控制领域，尤其涉及一种航模控制杆组件。

背景技术

现有技术中，航模通过遥控器来控制。遥控器包括两个控制杆，一共控制四种参数。分别是俯仰、偏航、滚动和油门。其中一个控制杆控制油门和偏航，另一个控制杆控制俯仰和翻滚。根据操作油门的控制杆是左手操作还是右手操作，把遥控器分成了至少两个基本操纵模式，即左手模式和右手模式。虽然每一控制杆均可左右运动和前后运动，但用于控制油门的控制杆需要采用阻尼定位机构。阻尼机构始终和控制器上的阻尼齿轮相配合，他们之间始终产生摩擦力，这样控制杆就可以停到任意一个位置，使得油门具有一个即时的稳定量。

现有的遥控器的操纵模式在出厂时是固定的。当需要转换成另一种模式时，需要通过拆卸重新装配来转换左、右手模式。转换步骤复杂，工作量大，且技术要求高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便切换左右手操作的航模控制杆组件的操控机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种航模控制杆组件，其包括壳体、摩擦块、压片及压杆、所述摩擦块、压片及压杆均收容于所述壳体内，所述摩擦块用于为航模控制杆组件的控制杆提供阻尼力，所述压片与所述摩擦块相对设置，所述压杆滑动连接于壳体内，与所述压片连接，所述压杆用于将所述压片压紧于所述摩擦块或与所述摩擦块脱离。

其中，所述航模控制杆组件包括摇臂及调整组件，所述摇臂转动连接于所述壳体内，所述调整组件与所述压杆相连接，所述调整组件调整所述压杆沿所述壳体上的位移，当所述压杆位于第一位置时，所述压片压紧于所述摩擦块上，所述压杆压下所述摇臂，当所述压杆位于第二位置时，所述压片放松所述摩擦块，所述压杆抬起所述摇臂。

其中，所述调整组件包括调节螺钉，所述调节螺钉包括螺钉头及螺纹部，所述螺钉头转动连接于所述壳体上，所述连接部开设螺孔，所述螺纹部螺接于所述螺孔。

其中，所述连接部包括一螺母，所述螺孔开设于所述螺母上。

其中，所述航模控制杆组件包括盖板，所述壳体包括滑槽，所述连接部滑动连接于所述滑槽上，所述盖板固定于所述壳体上，且覆盖于所述连接部，所述螺钉头转动连接于所述盖板上。

其中，所述调整组件包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述压杆的连接部及所述摇臂。

其中，所述摇臂一端转动连接于所述壳体上，所述摇臂的另一端连接于所述弹性件的一端。

其中，所述连接部还包括一挂钩，所述挂钩连接于所述弹性件的另一端。

一种航模遥控器，其包括两个所述的航模控制杆组件。

本发明提供的航模控制杆组件通过调节压杆位置，使得压片压紧或放松所述摩擦块，从而能够方便实现具有阻尼定位作用的油门控制杆或不具有阻尼定位作用的非油门控制杆之间的切换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施方式提供的航模控制杆组件的示意图；

图2是图1的航模控制杆组件的另一视角的示意图；

图3是图1的航模控制杆组件的部分元件的分解示意图；

图4是图1的航模控制杆组件的压杆的示意图；

图5是图1的航模控制杆组件的第一工作状态的示意图；

图6是图1的航模控制杆组件的第二工作状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1至图3，本发明实施方式提供的一种航模遥控器（未图示），其包括两个航模控制杆组件100，所述航模控制杆组件100包括壳体10、控制杆20、摩擦块30、压杆40、压片50、摇臂60、调整组件70及盖板80。

本实施方式中，所述摩擦块30、压杆40、压片50、摇臂60及调整组件70安装于所述壳体10内。