[发明专利]指示光检测装置以及方法

权利要求书

1.一种指示光检测装置，其特征在于，包括：

摄像部，通过对具备光源和操作部的远程指示器的所述操作部进行操作，由此，对从所述光源射出的指示光的检测范围内进行摄像，该光源用于射出非可见波长区域的所述指示光，该操作部用于对来自该光源的所述指示光的射出进行指示；

存储部，存储由所述摄像部摄像到的第一图像；以及

检测部，基于在所述存储部中存储的第一图像和由所述摄像部新摄像到的第二图像的差分图像，对所述第二图像上的所述指示光的位置进行检测。

2.根据权利要求1所述的指示光检测装置，其特征在于，

所述第一图像是在未从所述光源射出所述指示光的状态下由所述摄像部摄像到的图像，

所述指示光检测装置还具备：图像更新部，定期地进行在未从所述光源射出所述指示光的状态下的利用所述摄像部所进行的摄像，将利用该摄像得到的图像作为所述第一图像重写存储到所述存储部中。

3.根据权利要求1或2所述的指示光检测装置，其特征在于，还具备：

滤光片部，使入射到所述摄像部的光中的与所述指示光的波长区域相比为短波长侧以及长波长侧的至少一方的波长区域的光衰减。

4.一种指示光检测装置，其特征在于，包括：

摄像部，设置有全局快门，通过对具备光源和操作部的远程指示器的所述操作部进行操作，由此，利用所述全局快门以从外部指示的定时对从所述光源断续地射出的指示光的检测范围内进行摄像，该光源用于射出非可见波长区域的所述指示光，该操作部用于指示从该光源使所述指示光以预先设定的周期断续地射出；

滤光片部，使入射到所述摄像部的光中的与所述指示光的波长区域相比为短波长侧以及长波长侧的至少一方的波长区域的光衰减；

控制部，以如下方式控制所述摄像部：基于由所述摄像部摄像到的图像对所述指示光的发光周期进行检测，以与来自所述光源的所述指示光的射出定时同步的定时进行摄像；以及

检测部，基于利用由所述控制部控制所述摄像部的摄像定时的状态下的所述摄像部摄像到的第三图像，对该第三图像上的所述指示光的位置进行检测。

5.根据权利要求4所述的指示光检测装置，其特征在于，

对来自所述光源的所述指示光的射出周期进行调整，使得利用所述摄像部进行的所述第三图像的摄像的一个周期内的与所述指示光不同的波长区域的光的累计强度为预定值以下。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的指示光检测装置，其特征在于，

所述检测部在检测出所述第二图像上或所述第三图像上的所示指示光的位置之后，追踪所述第二图像上或所述第三图像上的所述指示光的位置的变化，反复输出所述指示光的位置的变化。

7.根据权利要求1～6的任一项所述的指示光检测装置，其特征在于，

在所述远程指示器中，作为所述光源，设置有同时发光的多个所述光源，

所述检测部分别检测从多个所述光源射出的多个所述指示光的位置，基于检测出的多个所述指示光各自的位置关系，并且基于与多个所述光源排列的方向交叉的任意设定的轴检测所述远程指示器的角度。

8.根据权利要求1～7的任一项所述的指示光检测装置，其特征在于，

所述检测部将所述差分图像或所述第三图像分割成多个部分区域，以各个所述分割区域为单位依次进行所述指示光的位置检测。

9.根据权利要求8所述的指示光检测装置，其特征在于，

所述检测部保持多个所述分割区域的每一个中的所述指示光的位置检测结果作为履历，按照与所述履历表示的各个所述分割区域的每一个的所述指示光的位置检测频度对应的顺序，进行以各个所述分割区域为单位的所述指示光的位置检测。

10.根据权利要求3或4所述的指示光检测装置，其特征在于，

所述指示光是红外区域的光，

所述滤光片部使入射到所述摄像部的光中的至少与所述红外区域相比为短波长侧的波长区域的光衰减。

11.根据权利要求10所述的指示光检测装置，其特征在于，

所述滤光片部是具有如下特性的带通滤光片：也使入射到所述摄像部的光中的与所述红外区域相比为长波长侧的波长区域的光衰减。