[发明专利]悬挂式装、卸车机

说明书

技术领域

一种悬挂式装、卸车机，属于矿山设备领域。

背景技术

由于井下的货场是设在巷道内的，因此空间较为狭小，而锚喷技术在矿山生产中的广泛应用，使黄沙、水泥等由矿车运往井下的散料又在逐年增多，目前，这些散料大都由人工装卸，速度慢，效率低，因此，很需要一种悬挂式装、卸车机。

发明内容

悬挂式装、卸车机的结构由轨道、跑车、卸车系统和动力操控系统组成。轨道用锚杆固定在巷道的上方，即在轨道的上面设有若干个固定板，固定板的形状为矩形摸角板体，在固定板的两端设有丝孔，固定板通过丝孔和锚杆的栓头固定相连成一体。锚杆固定在巷道的岩石上。轨道用工字钢做成，轨道采用单梁曲线轨道，即弯曲的工字钢轨道。

跑车用单梁、曲线运行的电动葫芦的行走部分改装而成。跑车悬挂在轨道上并能够在轨道上来回运动。跑车采用液压马达驱动，即将电动葫芦的行走部分的电机换成液压马达，使液压马达的输出轴和电动葫芦行走部分的驱动轴相连成一体，液压马达固定在跑车上。

在跑车的下面(即卸掉电动葫芦卷扬机的地方)设有卸车系统，卸车系统的结构由两个提升油缸、一个开合油缸、平梁和钩头组成。

在每个提升油缸的缸体两侧，对称设有两个轴头，轴头和提升油缸的缸体相连成一体。在跑车的两侧中心处，对称设有两个连接座，连接座和跑车相连成一体。连接座用钢板冲压而成，连接座的纵截面为U形，在连接座上设有两个对称的轴头孔，在每个连接座的轴头孔内放入提升油缸的轴头，使两个连接座和两个提升油缸分别相连成一体。轴头能够在轴头孔内灵活转动；提升油缸采用双向液压油缸，操纵两个提升油缸能够使矿车升起、落下和倾斜翻转。

在两个提升油缸的缸体下端内侧，分别设有连杆座，连杆座和提升油缸的缸体相连成一体。连杆座用钢板冲压而成，连杆座的纵截面为U形，在每个连杆座上设有两个对称的轴销孔。

在跑车下面的中心处设有开合油缸，开合油缸和提升油缸三者处在同一条中轴线上，开合油缸的底座和跑车固定相连成一体。在开合油缸的顶杆下端设有双联座，双联座用钢板冲压而成，双联座的纵截面为U形，在双联座上设有四个轴销孔，四个轴销孔两两对称(即四个轴销孔分为两组，每组的两个轴销孔相对称)。

在两个连杆座和双联座之间设有两个连杆，在每个连杆的两端都设有轴销孔，将连杆的两端分别放置在连杆座和双联座内，在连杆座内插入轴销，使连杆座和连杆的一端相连成一体；在对称的两对轴销孔内分别插入两个轴销，使双联座和两个连杆的另一端分别相连成一体。相连后的开合油缸和两个连杆组成的形状为Y形，连杆的两端能够围绕轴销灵活转动；操纵开合油缸能够使两个提升油缸同步向外打开和向内收拢。

在两个提升油缸的顶杆下端垂直连接有一段平梁，平梁的长度大于矿车的车厢长度。在平梁的两端内侧设有钩头，钩头正好能够钩住矿车的销子。在平梁和钩头上设有若干个栓孔，用于和抓斗的连接。

抓斗由两块组成，抓斗的形状为圆弧形的容器，两块抓斗相对后组成一个半圆体的容器。在抓斗的上缘周边设有若干个栓孔，将抓斗的两块分别放入两个平梁和钩头内，用螺栓穿过栓孔使两块抓斗和平梁、钩头分别相连成一体。

在矿车的车厢四个拐角处设置加强筋，加强筋为一段带弧度的直角钢板，加强筋和矿车的车厢相连成一体。以此增加矿车的车厢自身强度。在每个加强筋上垂直设有上、下两个销子，两个销子分别和一个加强筋相连成一体。销子处在矿车车厢的两头。销子为一段圆柱体，销子的直径小于钩头的内部宽度。上、下两个销子间的中心距离大于于35厘米。上边销子离矿车车厢口的距离应小于钩头的中心到平梁内侧的距离，以便于矿车的顺利翻转。

悬挂式装、卸车机的动力操控系统：该系统由液压站、控制台、各液压动力元件及液压管道、阀门相连组成。液压站设置在跑车的下面，操控台通过连接杆固定在跑车的一侧，连接杆的两端分别和控制台、跑车相连成一体。液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、控制台和液压站之间。

卸车时，开启液压站，操纵跑车的液压马达使跑车沿轨道行走到矿车的上方，操纵提升油缸、开合油缸下行、使提升油缸的顶杆在下行的同时向外打开，同时两个提升油缸的钩头分别处在上、下销子的下方，操纵开合油缸使两个提升油缸内收，操纵提升油缸上升将矿车平行提起，操纵跑车的液压马达沿轨道行走到卸车位，操纵两个提升油缸，使其一上一下，此时的矿车产生旋转倾斜，当倾斜到矿车的开口向下时，矿车内的货物就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将矿车放回到原处。