[发明专利]料仓滑架破拱方法

说明书

技术领域

本发明涉及料仓领域，具体讲是一种适用在料仓内使用滑架对脱水污泥或高粘度的物料进行破拱的方法。

背景技术

当前物料在储存过程中，依靠物料自身的重力使物料流动到料仓出口，容易发生料仓内物料起拱、粘仓、堵塞等现象，特别是当物料中含有大量的水、泥或者物料本身具有高粘度时，物料的附着性更强，更容易发生不同程度的料仓堵塞现象。而料仓一旦堵塞，不仅影响到料仓作用的充分发挥，也严重破坏了生产过程的连续性。当前采用滑架破拱是当前使用较为广泛、可靠性高的一种破拱方法。该方法为在料仓的下端设置有破拱滑架，滑架放置在导轨上，在液压系统的驱动下来回滑动实现破拱。采用液压驱动滑架破拱存在以下问题：(1)：由于物料起拱不是一直存在的，当拱被破坏时，物料依靠自身重力有时能够自行下料，起拱是时而存在时而不存在，目前有些方法可以用来判断物料的起拱。CN102294750A公开的一种粉料破拱方法，利用粉料秤测量粉料增加的重量与所设定的值之间的比较来判断物料是否起拱。该方法可以有效的确定粉料是否起拱，但是需要用到物料秤，且当物料的密度及出料速度有变化时，起拱判断准确度不够。而且该方法是利用高压气体破拱，对于污泥等高粘度物料较难实现；(2)液压驱动系统采用单缸驱动时滑架单边受力不平衡，而采用双缸驱动时同步精度较低，运行长时间之后易存在较大的位置误差。

发明内容

本发明要解决的技术方案是，提供一种能判断物料是否起拱，采用液压系统双缸驱动，同步精度高，位置误差小的料仓滑架破拱方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种料仓滑架破拱方法，包括以下步骤：

(1)、设置于料仓出口处的红外感应器判断是否起拱，当红外接收器能够接收到红外发射器发出的信号时，则料仓内的物料无法落下，故判断起拱，并进入下一步骤工作；

(2)、控制器控制液压系统进行破拱工作：

①、第一电磁铁通电，液压泵驱动液压油经过换向阀II进入液压油缸I的左腔，此时，液压油缸I右腔的液压油进入到液压油缸II的右腔，在液压油缸I及液压油缸II的作用下，液压油缸II拉动滑架，液压油缸I推动滑架，滑架通过滚轮在导轨上的运动而向右运动；

a、如果触碰块I先触碰行程开关I，第三电磁铁得电，换向阀I左位接入回路，压力油经换向阀II、换向阀I和液控单向阀进入液压油缸II左腔，进行补油，使其活塞继续右行到达行程端点；

b、如果触碰块II先触碰行程开关II，行程开关II使第四电磁铁得电，换向阀I右位接入回路，压力油进入液控单向阀的控制腔，打开单向阀，液压油缸I右腔与油箱接通，使其活塞继续右行到达行程端点，从而消除积累误差；

②、滑架向右运动到最右端位置时，第二电磁铁得电，换向阀II右位接入回路，液压油和液压油缸II的右腔导通，液压油缸I的左腔和回油箱导通；

③、液压油经换向阀II进入液压油缸II的右腔，液压油缸II左腔的液压油液进入液压油缸I的右腔，液压系统变向，液压油缸II推动滑架，液压油缸I拉动滑架，滑架向左运动；

(3)、由于在以上步骤中，红外感应器同时不断地判断是否起拱，当物料被破拱后，判断物料没有起拱，检测系统将信号反馈到控制器，液压系统停止工作。

采用以上方法，本发明与现有方法相比具有以下特点：在料仓出口处安装一组信号发生与接收器，根据接收器接收的信号与设定值进行比较，即可以判断污泥是否起拱，方法及结构都非常简单、可靠；根据判断结果确定是否需要进行破拱，滑架间歇式运动，提高了料仓的出料效率，且耗能小，液压油缸同步精度较高，回路效率也较高，可以消除多次行程后积累的位置误差，位置误差小；采用两个油缸的油腔连通，可利用一个油缸的排出液压作为另一个油缸的工作液压，提高油压的使用效率。

作为改进，步骤(1)和(3)在判断起拱时，采用一组红外感应器，即通过多对红外发射器和红外接收器来判断是否有物料落下，设置起拱参数h，当红外感应器检测信号返回控制器的参数大于等于设定值h时，则判断起拱；反之，则判断没有起拱。由于料仓起拱时，料仓出料口一般不会被完全堵住，因而采用一对红外发射接收器不能可靠地检测是否起拱，只有当一组红外感应器中的大多数感应器检测没有物料落下，才确认料仓起拱，初始参数设定值可以根据红外感应器的数量和料仓的大小设置，提高了产品的可靠性。

附图说明

图1为滑架破拱装置示意图。

图2为图1中A-A的剖视图。

图3为滚轮及密封结构放大图。

图4为液压系统原理图。