[发明专利]一种玻璃基板传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种玻璃基板传送装置。

背景技术

目前在液晶面板制造行业中，玻璃基板一般采用滚轴带动滚轮托运的传送方式。如图1所示，玻璃基板10在滚轮的驱动下前进，由前组滚轮20进入后组滚轮30。

在上述玻璃基板传送装置中，由于前后两组滚轮之间有一定距离，当玻璃基板10的前端离开前组滚轮20时，由于重力作用，其前端将下垂一定高度，这使玻璃基板10的前端在接触到后组滚轮30时，其速度在接触点到后组滚轮30滚轴中心的方向上有一定分量，为使玻璃基板10的速度达到正常的水平速度，后组滚轮30将施加反作用力冲量使这部分动量分量减小为0，在此过程中，后组滚轮30将给玻璃基板10带来一定冲击力。

上述冲击力将有可能导致玻璃基板的内部结构产生损伤，在玻璃基板经过多组滚轮后，玻璃基板内部结构的损伤将会被扩大，在后续镀膜等工艺中，这些损伤结合其它因素，将可能导致玻璃基板破碎。

发明内容

本发明的实施例提供一种玻璃基板传送装置，用来解决现有玻璃基板传送装置在传送过程中由于滚轮给玻璃基板的冲击力导致玻璃基板内部损伤的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种玻璃基板传送装置，用于沿水平方向传送玻璃基板，包括沿玻璃基板传送方向设置的具有一定间隔的多个传送组，所述传送组包括沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向相对设置的绕固定线路同步运动的第一履带和第二履带，在所述第一履带和所述第二履带的同一环向上设有多个用来传送所述玻璃基板的圆柱形托杆，各所述托杆的一端与所述第一履带连接、另一端与所述第二履带连接。

优选地，所述托杆包括驱动托杆和非驱动托杆，所述驱动托杆沿所述玻璃基板传送方向转动，所述非驱动托杆沿所述玻璃基板传送方向和与所述玻璃基板传送方向相反的方向双向转动。

优选地，还包括圆柱形履带连接杆，各所述托杆套装在所述履带连接杆上，所述履带连接杆与所述第一履带和所述第二履带固定连接。

优选地，各所述托杆接地。

进一步地，在所述第一履带和所述第二履带之间还设有被所述托杆碾压的静电导出板，所述静电导出板沿所述玻璃基板传送方向的尺寸大于等于所述托杆的周长，所述静电导出板沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸大于所述托杆沿所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸。

优选地，所述静电导出板为金属网或柔性金属膜。

优选地，所述托杆由多个片形滚轮组成。

进一步地，各所述片形滚轮的外周通过金属丝连接。

优选地，所述驱动托杆为非金属材质，所述非驱动托杆为金属材质。

优选地，所述驱动托杆的数目大于等于2个。

进一步地，所述第一履带与所述第二履带间的距离大于所述玻璃基板沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸，在所述玻璃基板沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的两侧设有挡轮。

进一步地，还包括用于探测所述玻璃基板位置的玻璃探测器。

优选地，所述第一履带和所述第二履带为金属材质或橡胶材质或复合材料。

本发明实施例提供的玻璃基板传送装置中，因为所述托杆的一端与所述第一履带连接、另一端与所述第二履带连接，因此所述托杆跟随履带一起沿环向运动，这样当所述玻璃基板从相邻两个所述传送组中的在前传送组传递到在后传送组时，所述在后传送组中处于所述履带圆弧过渡部分的托杆将所述玻璃基板沿所述传送方向的一端托起至与处于所述履带水平部分的托杆相同的高度，随后所述玻璃基板在所述托杆驱动下前进。这样所述玻璃基板就不会和所述在后传送组中的所述托杆发生碰撞，也就不会产生所述玻璃基板在传送过程中由于托杆给玻璃基板的冲击力导致玻璃基板内部损伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种玻璃基板传送装置示意图；

图2为本发明提供的一种玻璃基板传送装置示意图；

图3为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的局部立体图；

图4为图2所示一个传送组的示意图；

图5为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的另一示意图；

图6为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的整体左视图；