[发明专利]按摩球驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种按摩球驱动机构。

背景技术

作为按摩球驱动机构的例子，在专利文献1中记载了如下一种按摩机构，该按摩机构使用按摩球来进行拍打按摩(叩きマツサ-ジ)动作和揉捏按摩(揉みマツサ-ジ)动作。该按摩机构具有用于进行拍打按摩动作的电动机、用于进行揉捏按摩动作的电动机、用于使按摩球在靠背部的高度方向上移动的电动机以及用于将按摩球按压至使用者的身体的电动机。

专利文献1：日本特开2007-14467号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述按摩机构中，使用多个电动机，因此结构变复杂。本发明的目的在于提供一种结构简单的按摩球驱动机构。

用于解决问题的方案

根据本发明的一个观点，按摩球驱动机构具备：多个按摩球(揉み玉)；支承部件，其支承上述多个按摩球；以及旋转轴，其以使上述支承部件能够旋转的方式支承该支承部件。上述按摩球驱动机构还具备弹性部件，该弹性部件对上述支承部件施加恢复力。在将上述支承部件通过由使用者施加到上述多个按摩球的力而绕上述旋转轴旋转的方向设为正方向、将与该正方向相反的旋转方向设为反方向时，与上述支承部件向正方向的旋转相应地上述弹性部件发生弹性变形，将由该弹性变形所产生的上述恢复力作为使上述支承部件向反方向旋转的力而施加到上述支承部件。

优选的是上述按摩球驱动机构还具备：第一齿轮，其与上述支承部件一体地旋转；第二齿轮，其与上述第一齿轮啮合；以及支承轴，其与上述第二齿轮一体地旋转，其中，上述弹性部件对上述支承轴施加上述恢复力。

优选的是上述按摩球驱动机构还具备：多个臂，其能够旋转地安装在上述支承部件上，支承上述多个按摩球；臂支承轴，其以使上述多个臂能够旋转的方式支承该多个臂；以及曲柄机构(crank)，其用于使上述多个按摩球绕上述臂支承轴摇动，其中，上述旋转轴驱动上述曲柄机构。

本发明的其它观点是一种具有靠背部的椅子型按摩机。椅子型按摩机具备按摩球驱动机构，该按摩球驱动机构被设置于上述靠背部，用于对就座于上述按摩机的使用者的背部进行按摩。该按摩球驱动机构具备：多个按摩球；支承部件，其支承上述多个按摩球；以及旋转轴，其以使上述支承部件能够旋转的方式支承该支承部件。上述按摩球驱动机构还具备弹性部件，该弹性部件对上述支承部件施加恢复力。在将上述支承部件通过由就座于上述按摩机的使用者的背部施加到上述多个按摩球的力而绕上述旋转轴旋转的方向设为正方向、将与该正方向相反的旋转方向设为反方向时，与上述支承部件向正方向的旋转相应地上述弹性部件发生弹性变形，将由该弹性变形所产生的上述恢复力作为使上述支承部件向反方向旋转的力而施加到上述支承部件。

发明的效果

本发明提供一种结构简单的按摩球驱动机构。

附图说明

图1是表示一个实施方式的按摩球驱动机构的正面结构的立体图。

图2是表示图1的按摩球驱动机构的内部结构的立体图。

图3是表示在取下控制电路的状态下的图1的按摩球驱动机构的靠背部结构的立体图。

图4是表示图1的按摩球驱动机构的沿图1的A-A线的剖面结构的图。

图5是表示图1的按摩球驱动机构的侧面结构的侧视图。

附图标记说明

1：按摩球驱动机构；31：按摩球；32：支承臂(臂)；33：支承部件；44：驱动轴(臂支承轴)；53：驱动轴(旋转轴)；54：曲柄机构；61：第一齿轮；62：第二齿轮；63：旋转驱动轴(支承轴)；66：弹簧(弹性部件)。

具体实施方式

参照图1，说明按摩球驱动机构1的结构。

椅子型按摩机包括：按摩球驱动机构1，其用于对就座于该按摩机的使用者的背部进行按摩；控制电路70，其控制按摩球驱动机构1；以及操作部80，其由使用者进行操作来指定按摩球驱动机构1的动作。按摩球驱动机构1、控制电路70以及操作部80被配置于按摩机的靠背部(省略图示)。

控制电路70根据从操作部80输出的信号，将电流提供给高度变更电动机21、揉捏驱动电动机41(参照图2)以及拍打驱动电动机51(参照图3)。操作部80根据使用者的操作，生成对高度变更电动机21、揉捏驱动电动机41以及拍打驱动电动机51的驱动进行指示的信号。

在此，针对图1示出的按摩球驱动机构1，如下定义方向。