[发明专利]基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法

权利要求书

1.基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法，基于用于输送塑料制品的输送单元、设置在输送单元上用于扫描检测的电容器和设置在输送单元上用于分配塑料制品的分配单元，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)所述输送单元任意一段的输送表面采用导电材料制作成下极板作为电容器的一个极，所述下极板上方设置有导电的上极板作为电容器的另一个极，上极板和下极板分别与周围空间相互电气隔离，所述上极板和下极板之间设置有检测空位，上极板与下极板构成一个电容器；

(2)分别从上极板和下极板引出一条导线与电容测量单元连接，所述电容测量单元内顺序连接有用于将电容转化为通用模拟量的信号转换模块、将通用模拟量转化为数字信号的模数转换模块、用于接收该数字信号的采集模块和用于控制分配单元动作的控制模块；

(3)控制模块中预设电容输出信号的参考值P和差值参考值                                                ；

(4)将塑料制品放置于输送单元上，由输送单元对塑料制品进行输送，塑料制品沿输送路线通过上极板和下极板构成的电容器；

(5)电容器对通过的塑料制品进行扫描，在该过程中电容测量单元对上极板和下极板组成的电容器间的电容值进行检测并将该电容值转化为数字信号输出，记录输出信号与路径坐标的对应关系得到本次扫描的输出信号-行程曲线Q₁；

(6)在输出信号-行程曲线Q₁上任意位置求取输出信号值P1，并求出输出信号值P1与参考值P的差值，如果不大于，则认为塑料制品合格，否则认为该塑料制品不合格，并由控制模块将检测结果转化为控制指令输送到分配单元；

(7)输送单元将塑料制品输送到分配单元，接收到指令的分配单元动作，将合格的塑料制品和不合格的塑料制品分开输送。

2.如权利要求1所述的基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法，其特征在于，所述分配单元包括一旋转轴，旋转轴一端通过联轴器与驱动其旋转的电机连接，旋转轴上固定有随旋转轴转动分配输送路线的角板，所述电机通过导线连接电容测量单元的控制模块。

3.如权利要求1所述的基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法，其特征在于，所述步骤(1)中，上、下极板之间的检测空位高度大于塑料制品的高度。

4.如权利要求3所述的基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法，其特征在于，所述上极板下表面与下极板的上表面相互平行。

5.如权利要求1所述的基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法，其特征在于，所述上极板通过支架固定设置在输送单元上方。

6.如权利要求5所述的基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法，其特征在于，所述支架为采用不导电材料制作的绝缘支架。

7.如权利要求1所述的基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法，其特征在于，所述上、下极板的材质为金属导体。

8.如权利要求7所述的基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法，其特征在于，所述上、下极板的材质为不锈钢。

9.如权利要求1所述的基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法，其特征在于，所述信号转换模块将电容器的电容值转化为通用模拟量的过程中，通用模拟量与电容值呈一一映射关系。

10.如权利要求9所述的基于电容检测的塑料制品自动检测分配方法，其特征在于，所述信号转换模块将电容器的电容值转化为通用模拟量的过程中，通用模拟量与电容值呈线性关系。