[发明专利]列车进侧线判别装置及列车进侧线判别方法

权利要求书

1.一种列车进侧线判别装置，其特征在于：它包括位于列车上的惯性导航仪（1）和陀螺仪（2），其中，惯性导航仪（1）获取列车的速度信息和方位信息，陀螺仪（2）获取列车的角运动状态信息，二者将获取的信息均发送至进侧线判别处理装置（3）中；进侧线判别处理装置（3）对列车的方位信息和角运动状态信息进行处理后，绘出列车运行矢量轨迹图；最后，进侧线判别处理装置将绘出的列车运行矢量轨迹图通过通讯接口（4）发送出去。

2.根据权利要求1所述的列车进侧线判别装置，其特征在于：所述的进侧线判别处理装置（3）包括惯性导航数据接口和陀螺仪数据接口，由惯性导航数据接口和陀螺仪数据接口输出的数据经过处理、解析后送入ARM中，ARM根据所得的数据绘出列车运行矢量轨迹图；所述ARM的输出端连接有数据存储单元和数据输出接口。

3.一种列车进侧线判别方法，其特征在于，它包括以下步骤：

①、在列车上设置安装惯性导航仪和陀螺仪，所述的惯性导航仪获取列车的速度信息和方位信息；陀螺仪获取列车运行方向的角运动状态信息；上述列车的速度信息、方位信息和角运动状态信息均发送至进侧线判别处理装置（3）中，所述的进侧线判别处理装置（3）内配置有线路基础数据库；

②、所述的进侧线判别处理装置（3）根据采集的速度信息、方位信息和角运动状态信息，并结合线路基础数据库，构建矢量轨迹数学模型；进而根据得到的矢量轨迹数学模型判别列车是正线运行还是进侧线。

4.根据权利要求3所述的列车进侧线判别方法，其特征在于：进侧线判别处理装置以首次检测的数据作为样例库，对下一次检测的数据与样例库的数据进行对比；如果连续多次的检测数据是一致的，但是与样例库的数据不一致，就以连续多次检测的数据作为基础数据的样例库，修改过的样例库发送到中心服务器，与其他运行同一线路的车辆的样例库进行比较，由中心服务器自动动态的修改基础数据库。