[发明专利]行车辅助系统及其启用方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种行车辅助系统及其启用方法，特别是有关于一种由多个默认的判断条件，以在适当之时启用的行车辅助系统及其启用方法。

背景技术

随着科技的演进，汽车已成为现代人不可缺少的交通代步工具之一。然而，驾驶汽车在出入路口或巷子时，往往因为无法顾及视野盲区的状况而发生交通事故。因此，现代的汽车通常都配备有行车辅助系统，透过摄像装置，将驾驶者视野盲区的状况显示于车内屏幕上，以提高行驶安全性。

现有的行车辅助系统的启用，大多以是否低于一时速的默认值决定是否启用行车辅助系统。然而，判断条件过于粗略，无法准确根据汽车驾驶是否需要行车辅助系统而自动切换启用或关闭。因此，根据此判断条件，往往会在汽车驾驶不需要行车辅助系统时，启用行车辅助系统，或在汽车驾驶需要行车辅助系统时，不启用行车辅助系统。而且，当行车时速与判断条件的时速的默认值大约相等时，会造成行车辅助系统的启用或关闭的切换频率过高，而使得车上的辅助影像切换频率过高，干扰汽车驾驶，反而提高了行车上的危险性。因此，行车辅助在应用上受到极大的限制，此为现在极需克服的一大问题。

综上所述，本发明的发明人思索并设计一种行车辅助系统及其启用方法，经多年潜心研究，以针对现有方法的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

发明内容

考虑到上述现有技术的问题，本发明的目的就是在提供一种行车辅助系统及其启用方法，以期解决现有技术的行车辅助系统启用时机不恰当的问题。

根据本发明的目的，提出一种行车辅助系统，其包含摄像模块、煞车侦测模块、低速侦测模块、路口侦测模块、物体侦测模块及处理模块。摄像模块对场景进行摄像以产生影像。煞车侦测模块侦测行动载具为煞车状态时，产生煞车信号。低速侦测模块侦测行动载具为低速状态时，产生低速信号。路口侦测模块对影像进行影像辨识，以判断行动载具是否接近路口；侦测行动载具在接近路口时，产生路口信号。物体侦测模块，侦测物体接近行动载具时，产生物体信号。以及处理模块根据煞车信号、路口信号及物体信号，以决定启用行车辅助系统；当煞车信号及低速信号都产生，或当路口信号或物体信号之一产生时，则决定启用行车辅助系统。

较佳的，煞车侦测模块可侦测行动载具在默认时间区间内的减少时速大于默认值时，产生煞车信号。

较佳的，物体侦测模块可以影像辨识由影像中辨识出物体，以判断是否有物体接近行动载具；若是，则产生物体信号。

较佳的，物体侦测模块可对影像进行影像辨识，在物体接近行动载具时，侦测物体的面积是否超过默认值；若是，则产生物体信号。

较佳的，还包含下列步骤：物体侦测模块可对影像进行影像辨识，在物体接近行动载具时，侦测物体的速度及物体与行动载具的距离，以判断物体是否会撞上行动载具；若是，则产生警示信号。

根据本发明的目的，另提出一种行车辅助系统的启用方法，其包含下列步骤：提供摄像模块，对场景进行摄像以产生影像。提供煞车侦测模块，侦测行动载具为煞车状态时，则产生煞车信号。提供低速侦测模块，侦测行动载具为低速状态时，产生低速信号。提供路口侦测模块，对影像进行影像辨识，以判断行动载具是否接近路口；当侦测行动载具接近路口时，产生路口信号。提供物体侦测模块，侦测物体接近行动载具时，产生物体信号。以及提供处理模块，根据低速信号、路口信号及物体信号，以决定启用行车辅助系统；当煞车信号及低速信号都产生，或当路口信号或物体信号之一产生时，则决定启用行车辅助系统。

较佳的，煞车侦测模块可侦测行动载具在默认时间区间内的减少时速大于默认值时，产生煞车信号。

较佳的，物体侦测模块可以影像辨识由影像中辨识出物体，以判断是否有物体接近行动载具；若是，则产生物体信号。

较佳的，物体侦测模块可对影像进行影像辨识，在物体接近行动载具时，侦测物体的面积是否超过默认值；若是，则产生物体信号。

较佳的，还包含下列步骤：物体侦测模块可对影像进行影像辨识，在物体接近行动载具时，侦测物体的速度及物体与行动载具的距离，以判断物体是否会撞上行动载具；若是，则产生警示信号。

综上所述，依本发明的行车辅助系统及其启用方法，其可具有一或多个下述优点：

(1)本发明的行车辅助系统及其启用方法可根据煞车信号、低速信号、路口信号及物体信号的多个判断条件的搭配组合，以在适当的时机启用行车辅助系统。

(2)本发明的行车辅助系统及其启用方法可克服现有技术的是否启用行车辅助系统的判断条件过于粗略，使得行车辅助系统的启用或关闭的切换频率过高，而干扰汽车驾驶的问题。