[发明专利]车辆缴费方法及系统

权利要求书

1.一种车辆缴费方法，其特征在于，包括：

第一路侧单元RSU在车道控制器获取到地感线圈返回的信号后，被触发接收来自于待缴费车辆的电子标签OBU的缴费请求消息，其中，所述第一RSU位于电子不停车收费ETC车道上沿车辆行驶方向设置的第二RSU和车辆通行的栏杆之间并且所述第一RSU的覆盖区域小于预设阈值；

所述第一RSU完成与所述OBU之间的缴费操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地感线圈包括：一个触发线圈和多个存在线圈。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一RSU在所述车道控制器获取到所述地感线圈返回的信号后，被触发接收来自于所述待缴费车辆的所述OBU的所述缴费请求消息之前，还包括：

所述第二RSU在所述车道控制器获取到所述触发线圈返回的信号后，被触发接收来自于所述OBU的所述缴费请求消息；

所述第二RSU执行与所述OBU之间的所述缴费操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二RSU执行与所述OBU之间的所述缴费操作之后，还包括：

所述车道控制器判断所述待缴费车辆在到达预先设置在所述第二RSU的覆盖区域和所述第一RSU的覆盖区域的重叠区域内的存在线圈时，是否已经完成缴费；

如果否，所述车道控制器关闭所述第二RSU，开启所述第一RSU。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二RSU执行与所述OBU之间的所述缴费操作之后，还包括：

所述车道控制器判断所述触发线圈返回信号的次数是否大于一次；

如果是，所述车道控制器关闭所述第二RSU，开启所述第一RSU。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车道控制器在所述第一RSU的覆盖区域内和所述第二RSU的覆盖区域内的一台或多台待缴费车辆全部通过所述栏杆后，重新开启所述第二RSU。

7.一种车辆缴费系统，其特征在于，包括：第一路侧单元RSU；

所述第一路侧单元RSU包括：

第一接收模块，用于在车道控制器获取到地感线圈返回的信号后，被触发接收来自于待缴费车辆的电子标签OBU的缴费请求消息，其中，所述第一RSU位于电子不停车收费ETC车道上沿车辆行驶方向设置的第二RSU和车辆通行的栏杆之间并且所述第一RSU的覆盖区域小于预设阈值；

第一处理模块，用于完成与所述OBU之间的缴费操作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述地感线圈包括：一个触发线圈和多个存在线圈。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：所述第二RSU；

所述第二RSU包括：

第二接收模块，用于在所述车道控制器获取到所述触发线圈返回的信号后，被触发接收来自于所述OBU的所述缴费请求消息；

第二处理模块，用于执行与所述OBU之间的所述缴费操作。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：所述车道控制器；

所述车道控制器包括：

第一判断模块，用于判断所述待缴费车辆在到达预先设置在所述第二RSU的覆盖区域和所述第一RSU的覆盖区域的重叠区域内的存在线圈时，是否已经完成缴费；

第三处理模块，用于在所述第一判断模块输出为否时，关闭所述第二RSU，开启所述第一RSU。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：所述车道控制器；所述车道控制器包括：

第二判断模块，用于判断所述触发线圈返回信号的次数是否大于一次；

第四处理模块，用于在所述第二判断模块输出为是时，关闭所述第二RSU，开启所述第一RSU。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述车道控制器还包括：

第五处理模块，用于在所述第一RSU的覆盖区域内和所述第二RSU的覆盖区域内的一台或多台待缴费车辆全部通过所述栏杆后，重新开启所述第二RSU。