[发明专利]中置电动自行车动力分配执行器

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种中置电动自行车动力分配执行器。

背景技术

本发明为中置电动自行车驱动机应用，中置电动自行车同时受到人力驱动(来自曲柄)和电力驱动(来自电机)动力，目前中置电动自行车驱动机依靠两套超越离合器和一套力矩传感器信号发生器组成的机构，实现对电力驱动和人力驱动的动力分配。

发明内容

本发明的目的是提供一种中置电动自行车动力分配执行器，用于中置电动自行车驱动机，实现对电力驱动和人力驱动的动力分配。

本发明所采用的方案是：动力分配执行器由外圈、压力弹簧、曲柄盘、链轮座、中圈、里圈、主动信号盘、被动信号盘构成，电机动力从里圈输入，从中圈输出至链轮座，人力从曲柄盘输入，经过压力弹簧、外圈，从中圈输出至链轮座。人力蹬踏自行车时，压力弹簧随负载变化而变化，使主动信号盘、被动信号盘产生相位差，根据该相位差可以准确采集自行车负载变化动态数据信号，通过控制器设定的程序对电机输出力矩进行调控，实现对电力驱动和人力驱动的动力分配。

本发明的有益效果是：使中置电动自行车控制系统结构更简单、运行更可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图1执行器正视图；附图2侧视图；图3由外圈、中圈、里圈构成的双超越离合机构；图4被动信号盘；图5主动信号盘。其中：(1)外圈、(2)压力弹簧、(3)曲柄盘、(4)链轮座、(5)被动信号盘、(6)主动信号盘、(7)中圈、(8)里圈。

具体实施方式

人力开始蹬踏时，人力通过(3)曲柄盘压缩(2)压力弹簧转动(1)外圈，(1)外圈和(7)中圈锁定，人力通过(7)中圈传到(4)链轮座输出，人力不蹬踏时，(1)外圈和(7)中圈分离。电机运转时，动力通过(8)里圈输入，(8)里圈和(7)中圈锁定，动力通过(7)中圈传到(4)链轮座输出，电机不运转时，(8)里圈和(7)中圈分离。

(5)被动信号盘和(6)主动信号盘圆周方向均匀分布36块磁钢。人力蹬踏时，(2)压力弹簧受力被压缩，(5)被动信号盘和(6)主动信号盘发生相对角位移，通过控制系统的传感器可以采集(5)被动信号盘和(6)主动信号盘发生相对角位移的动态变量信号。

人力不蹬踏时，(2)压力弹簧回位，(5)被动信号盘和(6)主动信号盘相对角位移为“零”，根据这一信号，控制器指令电机停止运转。人力蹬踏时，(2)压力弹簧压缩变形，(5)被动信号盘和(6)主动信号盘发生相对角位移，根据产生的动态变化信号，控制器指令电机运转，人蹬踏力量越大，(2)压力弹簧压缩变形越大，(5)被动信号盘和(6)主动信号盘发生相对角位移增加，根据产生的动态变化信号增强，控制器指令电机输出更大力矩，反之，控制器指令电机降低输出力矩。