[发明专利]中断处理方法、装置及中断控制器有效
申请号: | 201210305534.6 | 申请日: | 2012-08-24 |
公开(公告)号: | CN103631649B | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 刘琳童;甘焱林 | 申请(专利权)人: | 深圳市中兴微电子技术有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 田红娟;龙洪 |
地址: | 518083 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中断 处理 方法 装置 控制器 | ||
1.一种中断处理方法,其特征在于,包括:
中央处理器CPU接收中断控制器发送的中断请求,执行所述中断请求对应的中断,并向所述中断控制器写入第一值,其中,所述第一值用于表示所述CPU接收到所述中断请求;
所述CPU执行完成所述中断后,向所述中断控制器写入第二值,其中,所述第二值用于表示所述CPU执行完成所述中断;
其中,所述CPU接收所述中断控制器发送的所述中断请求之前,所述方法还包括:
所述中断控制器的中断采样模块对外部中断源进行异步采样,并在采样到中断请求后输出中断信号;
所述CPU执行所述中断请求对应的中断之后,所述方法还包括:
所述中断控制器的中断比较模块对所述中断采样模块输出的所述中断信号进行优先级比较,将优先级最高的中断的中断信息发送至中断控制模块;
所述中断控制器的所述中断控制模块保存嵌套的中断的所述中断信息,并保存所述CPU当前正在执行的所述中断的所述中断信息。
2.根据权利要求1所述的中断处理方法,其特征在于,所述CPU接收所述中断控制器发送的所述中断请求之前,所述方法包括:
所述中断控制器的总线接口模块通过APB总线与所述CPU连接。
3.根据权利要求1所述的中断处理方法,其特征在于,所述CPU向所述中断控制器写入所述第一值包括:
在所述CPU进入中断服务子程序后,所述CPU在所述中断控制器的中断ack寄存器中写入所述第一值;
所述中断控制器的中断控制模块清除所述中断采样模块输出的中断信号。
4.根据权利要求1所述的中断处理方法,其特征在于,所述CPU向所述中断控制器写入所述第二值包括:
在所述CPU执行完成所述中断服务子程序后,所述CPU在所述中断控制器的中断done寄存器中写入所述第二值;
所述中断控制模块清除中断状态寄存器中保存的当前信息。
5.根据权利要求1所述的中断处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述中断比较模块发送的中断比所述中断现场寄存器内保存的中断的优先级高,则所述中断现场寄存器将当前保存的信息发送至堆栈,中断现场寄存器保存所述中断比较模块发送的中断的所述中断信息,并将所述中断输出至所述CPU;其中,所述中断控制模块包括所述堆栈和所述中断现场寄存器;
如果所述中断比较模块发送的中断比所述中断现场寄存器内保存的中断的优先级低,则继续执行当前正在执行的中断,所述中断比较模块继续保持所述中断有效,直至所述中断比较模块中比所述中断的优先级高的中断全部执行结束,或者,所述外部中断源提供比所述中断的优先级高的中断。
6.一种中断处理装置,其特征在于,包括:
接入模块,用于接收中断控制器发送的中断请求;
第一写入模块,用于执行所述中断请求对应的中断,并向所述中断控制器写入第一值,其中,所述第一值用于表示接收到所述中断请求;
第二写入模块,用于执行完成所述中断后,向所述中断控制器写入第二值,其中,所述第二值用于表示执行完成所述中断;
其中,所述中断控制器包括:
中断采样模块,用于对外部中断源进行异步采样,并在采样到中断请求后输出中断信号;
中断比较模块,用于对所述中断采样模块输出的所述中断信号进行优先级比较,将优先级最高的中断的中断信息发送至中断控制模块;
中断控制模块,用于保存嵌套的中断的所述中断信息,还用于保存所述CPU当前正在执行的中断的所述中断信息。
7.根据权利要求6所述的中断处理装置,其特征在于,所述第一写入模块包括:
第一写入单元,用于在进入中断服务子程序后,在所述中断控制器的中断ack寄存器中写入所述第一值。
8.根据权利要求6所述的中断处理装置,其特征在于,所述第二写入模块包括:
第二写入单元,用于在执行完成所述中断服务子程序后,在所述中断控制器的中断done寄存器中写入所述第二值。
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