[发明专利]一种色选机同步正反选的方法

说明书

技术领域

本发明涉及分拣的系统技术领域，具体属于一种色选机同步正反选的方法。

背景技术

随着色选分拣技术的日新月异，技术创新的不断推进，给用户提供更高的色选精度的前提下，还要求耗能更低，这两点是摆在我们所有的色选机研发人面前的一大技术难关。色选机的设计已经开始从粗放型设计到精细化设计转型。在色选机经过一次或二次选别后，剩下的下脚料里，坏料比好料多，这样这部分如果进行选别的话，操作方法如果还是和一次和二次同样的处理方法将带来两大弊端，一、阀工作频率高，二、耗气。传统的色选机的背景板颜色都是单一颜色，主要是用来让相机或光电管在采集信号时作为背景用，每一相机或光电管对应一块滑道或相关区域，而背景板是布置在滑道的后侧，这样相机看到的滑道区域后，要想让背景板落在相机或光电管的靶面上必须要宽于滑道。一台色选机的滑道与滑道之间的距离是比较小的，所以相机看到的背景板是存在很大重合的部分，如果想让相机与相机看到背景板部分不重合，就需要将相邻滑道之间的距离放的非常宽，这样就造成机器非常庞大且造价很高，机械处理难度也非常大，产品的性价比也不高。

本发明内容

本发明的目的是提供了一种色选机同步正反选的方法，在原有的色选机分拣系统上将不同的背景色移植在同一背景板上，且相互不干涉，实现正反同步色选，减少打击次数，降低能耗，提升产品的寿命。

本发明采用的技术方案如下：

一种色选机同步正反选的方法，所述的该方法，在色选机的背景板上渲染两种或两种以上不同颜色带，不同的颜色带不在同一直线上相对错开，背景板对应色选机上的相机为线阵相机，相机分正选相机和反选相机，正、反选相机安装位置不在同一线相对错开，反选相机观看背景板的区域的颜色喷成需要的，这一部分相邻的相机观看不到，避开正反选交叉公用部分，实现正反选。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用多色背景板提供一机兼容正反选，且保证精度更高的基础上，减少打击次数，降低能耗，提升产品的寿命，提升其在其他分拣技术领域的应用。

附图说明

图1为现有技术相机、滑道和背光板布置图；

图2为本发明背光板结构示意图；

图3为本发明相机在背光板观察显示示意图。

具体实施方式

图1中的1为相机，2为滑道、3为背光板

参见附图，一种色选机同步正反选的方法，该方法，在色选机的背景板上渲染两种或两种以上不同颜色带，不同的颜色带不在同一直线上相对错开，背景板对应色选机上的相机为线阵相机，相机分正选相机和反选相机，正、反选相机安装位置不在同一线相对错开，反选相机观看背景板的区域的颜色喷成需要的，这一部分相邻的相机观看不到，避开正反选交叉公用部分，实现正反选。

为了解决在同一背景板上采用不同的颜色且可以同时工作，将背景板的同一面上采用双色背景板搭配，见附图2所示，图2中黑色部分为一次选或一次二次选用背景板颜色，白色为反选用背景板，由于我们的设备采用的是线阵相机，相机需要看的相对不是整个面，而是一个区域的一条线，我们只要将反选的相机观看的背景板的区域的颜色喷成需要的，且这一部分相邻的相机观看不到，如图3所示，这样我们就有效的避开正反选交叉公用部分。