[发明专利]一种巷道掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及巷道掘进机，特别是涉及一种掘锚、回填一体化的巷道掘进机。

背景技术

目前的煤矿巷道掘进设备大都为悬臂掘进机，其截割范围不是全断面，且用截齿进行截割，对于硬度较大的硬岩，截齿效率低，掘进效率不高，为此，对于硬岩巷道，需要采用全断面掘进机掘进。

采用全断面掘进机掘进巷道施工时，通常采用圆截面刀盘旋转开挖，开挖出的截面为圆形，在巷道中，巷道底部为平整的截面，不需要圆截面，因此，需要对开挖出的圆截面巷道底部进行处理，让运输车辆及巷道配置的机械设备能够在巷道底部平台上通过。当然，若在巷道掘进过程中，采用其他截面刀盘旋转开挖，也需要对开挖出的巷道底部进行平整处理。

目前对巷道底部的处理常用的方式为：提前预制仰拱块，在巷道掘进的同时安装仰拱块。仰拱块的作用在于可以改善巷道上部支护结构的受力条件，不仅可以将巷道上部的地层压力通过巷道边墙结构或路面上的荷载有效地传递到地下，还可以有效的抵抗巷道下部地层传来的反力。但是预制仰拱块需要浪费大量的人力、物力，既不高效，也不经济、环保。

因此，如何提高掘进机的掘进效率，同时降低成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种巷道掘进机，该巷道掘进机能够实现掘锚、回填一体化，从而提高掘进机的掘进效率，同时降低成本，高效环保。

为解决上述技术问题，本发明提供一种巷道掘进机，包括主机皮带输送机，位于刀盘掘进机构的后方，设置于主机梁内部，并沿其轴线延伸至所述主机梁的后端；还包括回填装置，所述回填装置与所述主机梁的后端连接，用于将所述主机皮带输送机输送的岩渣在巷道底部制成混凝土平台。

优选地，所述回填装置包括填平装置、混凝土灌注装置和皮带输送机；所述填平装置用于将所述主机皮带机输送的岩渣在巷道底部填平；所述混凝土灌注装置用于灌注填平后的岩渣将其制成混凝土平台；所述皮带输送机用于将剩余的岩渣转运出巷道外。

优选地，所述回填装置进一步包括振动给料机；所述振动给料机位于所述主机皮带输送机和所述皮带输送机之间，用于分离岩渣。

优选地，所述回填装置设置在台车上，所述台车通过拖拉装置与所述主机梁连接。

优选地，所述台车上还设置有通风管，用于将新鲜空气送入巷道内。

优选地，所述拖拉装置为第一伸缩油缸。

优选地，巷道掘进机的锚杆钻机设置于所述主机梁的两侧，且能够沿所述主机梁的轴向移动。

优选地，所述锚杆钻机安装于所述主机梁的环形梁上，所述环形梁和所述主机梁之间设有第二伸缩油缸。

优选地，巷道掘进机的拱架安装机安装在所述主机梁的前端，用于在掘进过程中安装拱架。

相对上述背景技术，本发明所提供的巷道掘进机包括主机皮带输送机，位于刀盘掘进机构的后方，设于主机梁内部并沿其轴线延伸至所述主机梁的后端；还包括回填装置，所述回填装置与所述主机梁的后端连接，用于将所述主机皮带输送机输送的岩渣在巷道底部制成混凝土平台。与现有技术相比，本发明所提供的巷道掘进机增加了回填装置，在巷道掘进机掘进过程中，刀盘挖掘的岩渣通过主机皮带机传送至主机梁后端时，可以利用回填装置将岩渣在巷道底部填平并浇筑，制成混凝土平台，如此，在巷道掘进机工作前，不需要预制仰拱块，从而降低了成本，节省了时间，提高了巷道掘进机的工作效率。此外，利用挖掘出的岩渣来填平巷道底部，既环保又经济。

附图说明

图1为本发明所提供巷道掘进机一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中A-A向的刀盘剖面示意图；

图3为图1中B-B向的拱架安装机剖面示意图；

图4为图1中C-C向的锚杆钻机剖面示意图；

图5为图1中D-D向的推进机构剖面示意图；

图6为图1中E-E向的后支撑剖面示意图；

图7为图1中F-F向的振动给料机剖面示意图；

图8为图1中所示巷道掘进机的主机梁和回填装置的俯视连接示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种巷道掘进机，该巷道掘进机能够实现掘锚、回填一体化，从而提高掘进机的掘进效率，同时降低成本，高效环保。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。