[发明专利]双转子电机的轮式载重车辆用机电复合无级传动装置

权利要求书

1.双转子电机的轮式载重车辆用机电复合无级传动装置，其特征在于：包括发动机(1)、双转子电机、k1行星排、k2行星排、k3行星排、输出轴(15)、双转子电机电缆(24)、电机控制器(25)、动力电池组(26)和六个操纵元件；

其中，双转子电机由双转子电机内转子(2)、双转子电机外转子(3)和双转子电机定子(4)组成；六个操纵元件分别是闭锁离合器(5)、离合器a(6)、离合器b(7)、制动器a(8)、制动器b(9)和制动器c(10)；k1行星排由k1行星排行星架(20)、k1行星排齿圈(21)、k1行星排行星轮(22)、k1行星排太阳轮(23)组成；k2行星排由k2行星排太阳轮(16)、k2行星排行星轮(17)、k2行星排行星架(18)、k2行星排齿圈(19)组成；k3行星排由k3行星排齿圈(11)、k3行星排行星轮(12)、k3行星排行星架(13)、k3行星排太阳轮(14)组成；

其位置关系在于：闭锁离合器(5)、离合器a(6)、离合器b(7)依次并列位于双转子电机和k1行星排之间；

其连接关系在于：双转子电机内转子(2)的两端分别与发动机(1)和闭锁离合器(5)相连，双转子电机外转子(3)与闭锁离合器(5)、离合器a(6)、离合器b(7)、k1行星排太阳轮(23)连接，所述离合器a(6)与k2行星排太阳轮(16)、k3行星排太阳轮(14)相连，离合器b(7)与k2行星排行星架(18)、k3行星排齿圈(11)、制动器c(10)相连，k1行星排齿圈(21)和制动器a(8)相连，k1行星排行星架(20)与k2行星排齿圈(19)、制动器b(9)相连，双转子电机通过双转子电机电缆(24)与电机控制器(25)相连，动力电池组(26)与电机控制器(25)相连，k3行星排行星架(13)和输出轴(15)相连。

2.根据权利要求1所述的双转子电机的轮式载重车辆用机电复合无级传动装置，其特征在于：纯电动模式用于起步及低速工况，当汽车燃油不足时作为主要的运行模式；发动机(1)不工作，功率由动力电池组(26)提供给双转子电机，电机控制器(25)控制双转子电机内转子(2)与双转子电机外转子(3)的转速，通过双转子电机外转子(3)输出功率，闭锁离合器(5)分离，通过k1行星排、k2行星排、k3行星排传递到输出轴(15)；模式如下：

固定档1：离合器a(6)接合、离合器b(7)分离，制动器a(8)分离，制动器b(9)分离，制动器c(10)接合；

固定档2：离合器a(6)接合、离合器b(7)分离，制动器a(8)分离，制动器b(9)接合，制动器c(10)分离；

固定档3：离合器a(6)接合、离合器b(7)分离，制动器a(8)接合，制动器b(9)分离，制动器c(10)分离。

3.根据权利要求1所述的双转子电机的轮式载重车辆用机电复合无级传动装置，其特征在于：混合动力模式用于起步、低速、爬大坡等工况，利用双转子电机的助力作用实现起步或者加速。发动机(1)工作，输出功率，双转子电机同时工作，当汽车起步或者加速时，需要双转子电机助力，此时双转子电机通过动力电池组(26)输出功率，当汽车制动时，双转子电机工作于发电机的状态，向动力电池组(26)回馈制动功率；模式如下：

固定档1：离合器a(6)接合、离合器b(7)分离，制动器a(8)分离，制动器b(9)分离，制动器c(10)接合；

固定档2：离合器a(6)接合、离合器b(7)分离，制动器a(8)分离，制动器b(9)接合，制动器c(10)分离；

固定档3：离合器a(6)接合、离合器b(7)分离，制动器a(8)接合，制动器b(9)分离，制动器c(10)分离。