[发明专利]布料设备布料控制方法及布料设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种布料操作方法，具体地，涉及一种布料设备布料控制方法。此外，本发明还涉及一种用于实现所述布料设备布料控制方法的布料设备，例如混凝土泵车。

背景技术

布料设备，例如混凝土泵车是工程施工中广泛采用的用于流体物料泵送和布料作用的工程机械设备。公知地，混凝土泵车上安装有布料臂架，其中布料臂架上安装有混凝土输送管道，该布料臂架一般包括能够相对于彼此折叠或伸展的多节臂节，相邻的臂节之间通常分别铰接有液压缸，各个液压缸的两端分别铰接到相邻的臂节上，从而通过各个液压缸的伸缩来驱动相应的臂节的折叠或伸展。当混凝土泵车不进行布料作业时（例如处于转场行驶状态），所述布料臂架处于折叠状态，以降低混凝土泵车的重心，确保混凝土泵车的行驶安全性。当混凝土泵车进行布料作业时，由于仅通过混凝土泵车的车轮支撑于地面不足以保证混凝土泵车的稳定性，公知地混凝土泵车上一般安装有伸缩支腿，参见图1所示的混凝土泵车的布料作业状态分析图，其中图1中右下角示意性显示混凝土泵车的伸缩支腿伸出支撑到地面上，伸缩支腿伸出后的横向支撑跨距为W，前后支撑跨距为L。在此情形下，根据布料作业的实际需要，控制混凝土泵车的布料臂架的相应臂节进行相应的折叠或伸展运动，从而进行混凝土布料作业。

通过上述简略描述可以看你出，混凝土泵车的关键部件是将混凝土输送到布料位置的布料臂架。布料臂架由若干节相互铰接的臂节组成，臂节之间通过液压缸驱动臂节转动。布料时，布料臂架形成各种姿势来适应施工场地的布料需要。简单而言，布料需要对布料臂架的要求无非是布料高度和布料长度。对于混凝土泵车的技术参数来说，体现所述布料臂架的布料高度和布料长度的参数为“最大布料高度”和“最大布料半径”。

参见图1所示，图1显示混凝土泵车在进行布料作业时的布料臂架的运动状态分析图，其中以最大布料高度为49米的混凝土泵车为例进行了显示。从图1中可以看出，“最大布料高度”为49米，“最大布料半径”为45米，其中“最大布料高度”=“最大布料半径”+车身高度（例如4米）。

总体而言，目前中国市场对混凝土泵车的需求朝向更高的布料高度发展。但是，混凝土泵车的最大布料高度的增加（对应地最大布料半径也增大），意味着混凝土泵车的布料臂架越来越长，相应地，所述布料臂架所包括的臂节越来越多，混凝土泵车的底盘桥数也越来越多，整机重量越来越大，尤其是伴随着布料臂架最大布料高度的增大，为了确保混凝土泵车布料的稳定性，混凝土泵车的伸缩支腿的前后跨距和横向跨距均需要大幅增加，这需要增大伸缩支腿等伸缩行程以及支撑强度等，从而使得整机的重量进一步增加，这常常超越了路面行驶状态路面的承载能力极限，并且已经构成了制约混凝土泵车技术发展的瓶颈。

在此需要说明的是，上述仅是混凝土泵车为例进行描述，但是这些问题同样存在于多种混凝土布料设备上，例如混凝土布料车、混凝土布料拖车等。此外，本发明的布料设备也不限于用于混凝土的布料作业，例如泥浆等流体物料的布料作业。

针对面临的上述问题，现有技术主要是集中于对布料臂架进行轻量化技术改进上，具体地主要是通过采用高强度的轻质钢材或者新材料（例如碳纤维、铝合金等新材料）来降低布料臂架的重量，但是，这同时也带来了新的问题，如成本的大幅度增加和新材料的工艺适应性和使用适应性的问题，具体地，例如碳纤维的制造成本非常高，每个碳纤维布料臂架的臂节等零部件均需要额外制作专用的模具来进行生产。此外，对于碳纤维和铝合金材料来说，应用于环境恶劣的建筑施工场地，其耐腐蚀性能、长时间的工作可靠性等均有待验证。

有鉴于现有技术的上述问题，需要提供一种新型的布料设备布料操作方法，以能够在同样的布料高度情形下仅需要相对较小的支撑跨距，从而有利于降低整机重量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种布料设备布料控制方法，该布料控制方法在同样的布料高度下能够相对减小所需的支撑跨距，从而有利于降低所述布料设备的重量。

在此基础上，本发明所要解决的技术问题是提供一种布料设备，该布料设备能够用于在布料作业时通过相对较小的支撑跨度实现相对较大的布料高度。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种布料设备布料控制方法，所述布料设备的布料臂架包括依次铰接并能够相对于彼此折叠伸展的至少两节臂节，其中，所述布料控制方法包括：第一，控制所述布料臂架的第一节臂节运动到竖直状态，并且使得该第一节臂节保持在所述竖直状态；第二，控制所述布料臂架的其它臂节运动以进行布料作业，并在布料作业过程中始终使得所述第一臂节保持在所述竖直状态。