[发明专利]一种车辆超速检测报警系统及其车辆超速检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶相关的汽车电子控制技术领域，具体涉及一种路况标牌扫描识别、超速检测及报警系统及其车辆超速检测方法。

背景技术

根据国家相关规定，高速公路最高限速为120km/h。但这里说的是最高限速为120km/h，在我们实际行驶当中，每条高速甚至每条车道、每个区块都有不同的限速。一般国内高速最内侧车道都是限速120km每小时，之后向外的车道速度依次降低。车辆应各行其道，车速应控制在行驶路段对应的限制速度内，否则会发生超速甚至交通事故。 

为了保持车辆正常行驶，目前可以采取以下方式：

1、驾驶者自行判断

不同高速道路不同路段都有每条车道、每个区块的限速标志牌，标志牌有限制速度，驾驶者可以通过标志牌及当前行驶车道确定当前车辆所在路段的限制速度；同时从车速显示仪表处获取当前车速，通过对比当前速度和限制速度判断是否超速。

采用此方式保证不超速安全驾驶具有以下缺点：

驾驶者需要保证记住此路段的限制速度，并经常观察车速显示仪表保证不超过限制速度，经常观察车速显示仪表可能导致危险发生。

如果驾驶者没有注意到限速标志牌，就不能确定车当前所在路段的限制车速，只有到下一个限速标志牌出现时才能确定限制速度，中间的行驶路段就很有可能出现超速情况。

2、路面测速警示

为了对驾驶者的超速起到警示作用，在路段上设置有车辆测速系统，包括测速雷达和拍摄装置。利用测速雷达对经过的车辆测速，检测到超速时启动拍摄装置对超速车辆进行图像拍摄，然后对超速驾驶进行处罚。

该方式对驾驶者超速起到一定警示作用，使驾驶者在设有雷达测速区的路段尽量不超速驾驶，但无法对整个路段起到警示作用。

可见，目前缺乏一种高速公路分道限速自动报警提示的方法和装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆超速检测报警系统及其车辆超速检测方法，提高高速行驶超速检测的自动性、准确性、实时性和全面性。利用摄像头采集车辆分道限制速度和车辆当前行驶速度图像，利用成熟的图像鉴别技术，提取数值信息，自动进行对比检测，控制报警系统进行报警提醒。

本发明提供一种车辆超速检测方法，包括：

根据所拍摄的车外图像中限速标志牌上的速度标识信息和解除限速标志牌信息，确定车当前所在路段的限制速度；

根据所拍摄的车辆行驶车道信息，确定车辆所在车道的限制速度；

根据所拍摄的车内车速显示仪表图像上的速度信息，确定被检测车的当前车速；

根据所述当前车速和限制速度，进行超速检测。

本发明还提供一种车辆超速检测报警系统，包括：

常用的车辆超速检测装置，其中包括控制报警单元；

第一摄像装置，安装在所述车辆上，以第一设定频率进行车外图像拍摄，并将拍摄的车外图像发送给所述车辆超速检测装置；

第二摄像装置，安装在所述车辆上，以第二设定频率进行车道图像拍摄，并将拍摄的车道图像发送给所述车辆超速检测装置；

第三摄像装置，安装在所述车辆上，以第三设定频率进行车内车速显示仪表图像拍摄，并将拍摄的车速显示仪表图像发送给所述车辆超速检测装置；

报警装置，由车辆超速检测装置中的控制报警单元控制，在车辆超速时报警。

具体技术方案如下：

一种车辆超速检测报警系统，包括车辆超速检测装置，报警装置，第一摄像装置，第二摄像装置和第三摄像装置，其中，所述第一摄像装置，第二摄像装置和第三摄像装置均安装在车辆上，并分别通讯连接和/或电连接至车辆超速检测装置并可向其发送拍摄的车道图像；所述车辆超速检测装置通讯连接和/或电连接至所述报警装置，其控制报警装置在车辆超速时报警。

进一步地，所述第一摄像装置以第一设定频率进行车外图像拍摄，并将拍摄的车外图像发送给所述车辆超速检测装置；所述第二摄像装置以第二设定频率进行车道图像拍摄，并将拍摄的车道图像发送给所述车辆超速检测装置；所述第三摄像装置以第三设定频率进行车内车速显示仪表图像拍摄，并将拍摄的车速显示仪表图像发送给所述车辆超速检测装置。

进一步地，所述车辆超速检测装置包括一控制报警单元，该控制报警单元控制报警装置在车辆超速时报警。

进一步地，其为一汽车高速公路分道限速报警系统，其中，所述车辆超速检测装置用于对当前车速和分道限制速度V进行对比检测是否超速。

进一步地，所述报警装置可以输出声音，和/或警示灯，和/或警示图像，所述车辆超速检测装置为本领域常用模块。