[发明专利]一种自动行进升降搬运车

说明书

技术领域    本发明涉及一种运输工具，尤其是一种运输车。

背景技术    在人们生活工作中，经常需要携带大量行李出行、旅游、出差，目前，人们只能用手拎着行李，或用手推车来装运行李。对于现在的手推车来说，人们需要双手控制车体才能控制方向，然后耗费较大体力才能推动车身，不适合孩童和老年人使用。

发明内容    本发明的目的是提供一种无需手动控制并能智能移动的自动行进升降搬运车。

本发明包括车体以及车轮，在车体前端对称安装至少两个超声波测距模块，超声波测距模块与微处理器连接；在车体内安装电机和微处理器，微处理器的输出端与电机连接；在车体顶端液压连接载物架。

使用时，利用超声波的测距功能做出超声波测距模块用来测量距离。由于至少要用到两个超声波测距模块，所以这里要用到微处理器的两个外部中断。测距要用到计时器。调试的时候用八位数码管显示测量距离，显示部分写到定时器1里。再就是需要一个“H桥”电路来控制车体内的电机。微处理器控制，超声波测距模块的发射头发射一个频率为40kHz的超声波。之后微处理器的外部中断检测回波，计时器开始计时。一旦回波到来立马停止计时，计算距离。距离=时间*声速/2。在车体的头部装上两个超声波测距模块。这样如果在车体的前面有一个人，它会测出两个超声波到人的距离。如果人向左走，左侧超声波测得的数值小于右侧，此时车体向左转。同理, 如果人向右走，右侧超声波测得的数值小于左侧，此时车体向右转。如果两个超声波测得的数值都大于某一规定数值（根据主人想要车体跟多近来定。如果想让车体跟自己“亲近”些，就把数值设小些），车体就前进。如果两个超声波测得的数值都小于某一规定数值，车体就后退。这样车体就可以跟着前面的人跑了。使用者可将物品放置在车体顶端的载物架上，依靠车体的移动运载物品。到达目的地时，使用者可按下液压开关，通过液压管升起载物架，便于使用者拿取。

与已有技术相比，本发明的有益效果为：设计合理、方便实用、应用广泛，无需手动控制，可自动移动，特别适合残疾人、老年人使用。

附图说明    

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的结构框图。

附图标号：1为车体、2为车轮、3为超声波测距模块、4为载物架。

具体实施方式    在图1所示的本发明的俯视图中，包括车体1以及车轮2，在车体前端对称安装至少两个超声波测距模块3，超声波测距模块与微处理器连接；在车体内安装电机和微处理器，微处理器的输出端与电机连接；在车体顶端液压连接载物架4。