[发明专利]防追尾主动避让系统及其控制方法

权利要求书

1.一种防追尾主动避让系统，其特征在于，包括后方距离探测器，速度探测器，警告灯显示模块，信号处理器，其中，

所述后方距离探测器用于检测后方车辆与己方车辆的距离，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；

所述速度探测器用于检测后方车辆的速度，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；

所述警告灯显示模块用于对后方车辆进行警告，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接，并由信号处理器进行控制；

所述信号处理器用于接收各传感器传回的数字信号，并计算相对速度和距离，并且将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块。

2.如权利要求1所述的防追尾主动避让系统，其特征在于，所述后方距离探测器设置于己方车辆的后保险杠处，和/或，所述速度探测器设置于己方车辆的后保险杠处，和/或，所述警告灯显示模块设在后备箱处。

3.如权利要求1或2所述的防追尾主动避让系统，其特征在于，还包括前方物体探测器和瞬时加速模块，其中，

所述前方物体探测器用于检测前方是否有物体存在，并把状态信息转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；

所述瞬时加速模块用于加快发动机转速从而给车辆一个瞬时加速，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接。

4.如权利要求3所述的防追尾主动避让系统，其特征在于，所述前方物体探测器设置于己方车辆的前风挡处或前保险杠处。

5.如权利要求1-4中任一项所述的防追尾主动避让系统，其特征在于，还包括速度传感器和加速度传感器，其中，

所述加速度传感器用于测定车辆行驶的加速度，并把状态信号转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；

所述速度传感器用于检测自身的速度，并把状态信息转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的防追尾主动避让系统，其特征在于，所述警告灯显示模块还包括一车内警告灯显示模块，其设置于驾驶舱的仪表盘或中控面板，用于对己方车辆驾驶员进行警告提示。

7.如权利要求1-6中任一项所述的防追尾主动避让系统，其特征在于，所述信号处理器用于向警告灯显示模块发送信号，其计算得到的速度和距离，如果与阈值相差较大，则发动绿色信号，如果接近阈值，则发送黄色信号，如果超过阈值，则发送红色信号。

8.如权利要求3-7所述的防追尾主动避让系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：

（1）通过各传感器检测己方和后方车辆速度和距离信息；

（2）将速度和距离信息转换成数字信号；

（3）数字信号发送至信号处理器单元；

（4）信号处理器计算相对速度和距离，如果超过一级阈值，则将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块，如果超过二级阈值且前方无物体，则主动加速己方车辆以实现主动避让，避免追尾。

9.如权利要求8所述的防追尾主动避让系统的控制方法，其特征在于，步骤（1）之前还包括如下步骤：系统启动，系统自检查，判断系统是否有故障，如果有故障通过警报灯显示及时通知驾驶员修理。

10.如权利要求8或9所述的防追尾主动避让系统的控制方法，其特征在于，步骤（4）进一步为：

（4-1）信息处理器通过对比运算，并判断是否超过系统设定的一级阈值和二级阈值，如果超过一级阈值且没超过二级阈值则执行下一步；

（4-2）信息处理器发送信号给警报灯显示系统，警报灯亮。警报灯一般有三种状态：绿色表示正常，接近阈值则显示黄色，即将超过阈值则显示红色；

（4-3）如果没有超过一级和二级阈值则执行步骤（1）；

（4-4）如果超过二级阈值且则前方无物体则给车辆一个瞬时加速；

（4-5）判断前方是否有物体；

（4-6）如果超过二级阈值且前方有物体则执行步骤（4-2）。