[发明专利]一种减速机及其输出机构

权利要求书

1.一种输出机构，其特征在于，包括：

具有传动内花键的输出轴（1）；

插装在所述输出轴（1）内的花键套（2），所述花键套（2）具有与所述传动内花键相配合的传动外花键以及输出内花键。

2.根据权利要求1所述的输出机构，其特征在于，所述花键套（2）的一端具有限位段（3），所述限位段（3）的直径小于所述传动外花键的顶圆的直径，所述限位段（3）上套设有端盖（4），所述端盖（4）与所述输出轴（1）的端面相贴合并连接在一起。

3.根据权利要求2所述的输出机构，其特征在于，所述花键套（2）的一端通过输出轴（1）定位，另一端通过端盖（4）定位。

4.根据权利要求3所述的输出机构，其特征在于，所述传动外花键的端面和所述端盖（4）之间设置有调整垫片（5）。

5.根据权利要求2所述的输出机构，其特征在于，所述端盖（4）与所述输出轴（1）的端面通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的输出机构，其特征在于，还包括设置在所述花键套（2）的端面且覆盖所述输出内花键的防尘盖（6）。

7.根据权利要求6所述的输出机构，其特征在于，所述防尘盖（6）与所述花键套（2）的端面通过螺栓连接。

8.一种减速机，包括输出机构，其特征在于，所述输出机构为如权利要求1-7任一项所述的输出机构。