[发明专利]一种基于蓝牙技术实现定位的方法及系统无效
申请号: | 201210306880.6 | 申请日: | 2012-08-24 |
公开(公告)号: | CN102854491A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 罗笑南;曾金龙;孟思明;薛凯军 | 申请(专利权)人: | 东莞中山大学研究院;中山大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;H04W64/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 蓝牙技术 实现 定位 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及蓝牙定位技术领域,具体涉及一种基于蓝牙技术实现定位的方法及系统。
背景技术
目前,室外定位系统有美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯系统、中国的北斗系统以及欧洲的伽利略。在室外采用卫星定位具有覆盖范围广、用户接入量大等优势。然而当用户进入到室内的时候,这些定位系统的定位精度就急剧下降。主要是因为室内阻隔对信号的影响。所以,为了解决室内定位的问题,衍生了多种室内定位系统和方法。
现有的定位方法是采用红外室内定位的方法,它包含多个红外接收器组成的两个红外接收条、四个分时发送红外检测信号的红外发射器与红外接收器电连接的定位处理装置。
利用红外作为室内定位,首先现行的移动终端采用红外通信的已经非常少了,特别是手机终端,几乎没有手机终端采用红外通信了;所以在移动终端中采用红外定位是不现实的。采用红外定位的局限性在于红外的短距离和红外的直线传输;当红外有物体遮挡时它的定位效果并不是很好,而处理多个移动物体时;根据所采用的定位算法其性能也相差很大;此外,该方法采用的本地定位装置是一种固化的装置,所以不能够做到多种定位方法选取和升级、改动等。
发明内容
本发明提出一种基于蓝牙的室内定位系统和方法,能够利用蓝牙通信方式为手机等移动终端提供精准实时的室内定位。
为了实现发明目的,本发明公开了一种基于蓝牙技术实现定位的方法,所述方法包括:
蓝牙接入点广播自身接入点信息,包括ID信息和坐标信息;
移动终端根据蓝牙接入点广播信息,基于接收信号强度RSSI完成对周围蓝牙接入点的排序;
移动终端将选取的蓝牙接入点、接入点信息和排序信息发送到应用服务器;
应用服务器基于蓝牙接入点信息、排序信息和接入点信息完成对移动终端的位置定位,并将定位信息发送到移动终端;
移动终端接收定位信息,并基于配置的电子地图显示当前的位置信息。
所述移动终端基于可扩展标识语言-远程过程调用XML-RPC协议实现与应用服务器之间的信息交互。
所述应用服务器基于蓝牙接入点信息、排序信息和接入点信息完成对移动终端的位置定位包括:
利用三角测距的方法实现对移动终端的位置定位。
相应的,本发明实施例还提供了一种基于蓝牙技术实现定位的系统,所述系统包括
多个蓝牙接入点,用于广播自身信息,包括ID信息和坐标信息;
移动终端,用于获取周围蓝牙接入点的广播信息,并根据接收信号强度RSSI完成对周围蓝牙接入点的排序,将排序相关的结果信息发送给应用服务器,并接收应用服务器根据排序的结果信息完成对移动终端的位置定位信息,并基于配置的电子地图显示当前的位置信息;
应用服务器,用于根据排序相关的结果信息完成对移动终端的位置定位计算,并将结算出的位置定位信息发送到移动终端。
所述移动终端与应用服务器之间通过XML-RPC协议实现通信。
所述应用服务器包括利用三角测距的方法实现对移动终端的位置定位。
本发明具有以下优点:通过蓝牙技术进行室内移动终端的定位能够很好的补足GPS等卫星定位系统在室内定位不精确等问题;蓝牙在手机等移动终端中一般都已经配有,所以不需要在进行过多的终端开发;本系统将定位计算放置到服务器中进行,优点在于可以选择不同的定位算法进行计算,对于后续的系统升级提供方便,并且在服务器中进行定位比在每个室内布置定位装置成本解决,可持续性升级和管理方便,同时服务器中还可以提供其他更为高层的基于位置服务的应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的基于蓝牙技术实现定位的系统结构示意图;
图2为基于图1下的系统逻辑结构示意图;
图3为本发明实施例中的应用服务器结构示意图;
图4是本发明实施例中的基于蓝牙技术实现定位的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
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