[发明专利]风电机组传动链阻尼转矩校正的控制方法及装置

权利要求书

1.一种风电机组传动链阻尼转矩校正控制方法，其特征在于包括以下步骤：

A、实时采集发电机转速和转矩；

B、对发电机转速信号进行滤波处理；

C、计算得到初步阻尼转矩rDamper0；

D、计算阻尼转矩rDamper，计算公式为

rDamper=rDamper0*rDTDSchedFactor0，

其中，rDTDSchedFactor0=LIMIT(0,rDTDSchedFactor,1)

rDTDSchedFactor=rQdem0/MAX(1.0,rMaxDTDSchedTorqueInNM)，

rQdem0为实测发电机转矩，

rMaxDTDSchedTorqueInNM取发电机的额定转矩的一半，

MAX()是取最大值的函数，

LIMIT()是限值函数；

E、将步骤D得到的rDamper与阻尼转矩限值进行比较，如果rDamper在限值范围内，则rDamper取值不变，如果rDamper超出限值范围，则rDamper取限值；

F、如果rDamper在两个周期内都取限值，则下一周期的阻尼转矩校正为0，否则，将rDamper输出至主控PLC。

2.根据权利要求1所述的风电机组传动链阻尼转矩校正控制方法，其特征在于所述的阻尼转矩限值的取值为发电机额定转矩的±1%。

3.一种风电机组传动链阻尼转矩校正控制装置，其特征在于包括：

获取发电机转速的电机编码器；

实时采集发电机转速信号的转速处理电路；

对发电机转速信号进行滤波处理的转速滤波器；

计算初步阻尼转矩的阻尼转矩初步处理器；

内置计算模块、限值比较模块和校正模块，并根据初步阻尼转矩计算得到阻尼转矩的阻尼校正控制器；以及

提供发电机实时转矩，并根据阻尼转矩控制发电机转速的主控PLC。