[发明专利]物体追踪装置及其操作方法在审
申请号: | 201210307139.1 | 申请日: | 2012-08-24 |
公开(公告)号: | CN103632340A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 高铭璨;杨恕先;程瀚平 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇;南毅宁 |
地址: | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体 追踪 装置 及其 操作方法 | ||
1.一种物体追踪装置,该物体追踪装置包括:
光源,以一发光频率发光;
图像传感器,相对所述光源点亮时输出操作图像且相对所述光源熄灭时输出背景图像;以及
处理单元,用以求出所述背景图像的背景信息、计算所述操作图像与所述背景图像的差分图像、识别所述差分图像中的至少一物体以及移除所述差分图像中与所述背景信息相关的且小于尺寸阈值的无效物体。
2.根据权利要求1所述的物体追踪装置,其中所述背景信息为至少一背景物体位于所述背景图像的背景物体位置。
3.根据权利要求2所述的物体追踪装置,其中所述与背景信息相关是指距离所述背景物体位置小于距离阈值。
4.根据权利要求1所述的物体追踪装置,其中所述物体追踪装置设置在交通工具或设置在可携式电子装置。
5.根据权利要求1所述的物体追踪装置,其中所述处理单元还根据已移除了所述无效物体的所述差分图像进行物体追踪。
6.根据权利要求1所述的物体追踪装置,该物体追踪装置还包括第一储存单元,该第一储存单元用以储存所述背景图像、所述差分图像、所述背景信息及所述尺寸阈值。
7.根据权利要求1所述的物体追踪装置,该物体追踪装置还包括第二储存单元,该第二储存单元储存预设背景图像,其中所述处理单元在计算所述差分图像之前先计算所述背景图像与所述预设背景图像的差分背景图像以作为所述背景图像。
8.根据权利要求7所述的物体追踪装置,其中所述预设背景图像是所述物体追踪装置在开机程序、接受更新命令或检测异常物体时获取的。
9.根据权利要求1所述的物体追踪装置,其中所述处理单元将所述差分图像中亮度大于亮度阈值的至少一象素区域识别为所述至少一物体。
10.一种物体追踪装置,该物体追踪装置包括:
光源,以一发光频率发光;
图像传感器,相对所述光源点亮时输出操作图像且相对所述光源熄灭时输出背景图像;以及
处理单元,用以求出所述背景图像的背景信息、计算所述操作图像与所述背景图像的差分图像、求出所述差分图像的物体信息以及比较所述背景信息与所述物体信息以移除背景噪声。
11.根据权利要求10所述的物体追踪装置,其中所述背景信息为至少一背景物体位于所述背景图像的背景物体位置;所述物体信息为至少一物体位于所述差分图像的物体位置。
12.根据权利要求11所述的物体追踪装置,其中当物体的所述物体位置距离所述背景物体位置小于距离阈值且所述物体的大小小于尺寸阈值时,所述处理单元将所述物体识别为所述背景噪声。
13.根据权利要求11所述的物体追踪装置,其中所述处理单元还根据所述物体位置距离所述背景物体位置大于距离阈值的所述物体进行物体追踪。
14.根据权利要求10所述的物体追踪装置,其中所述物体追踪装置设置在交通工具或设置在可携式电子装置。
15.根据权利要求10所述的物体追踪装置,该物体追踪装置还包括第一储存单元,该第一储存单元用以储存所述背景图像、所述差分图像、所述背景信息及所述物体信息。
16.根据权利要求10所述的物体追踪装置,该物体追踪装置还包括第二储存单元,该第二储存单元储存预设背景图像,其中所述处理单元在计算所述差分图像之前先计算所述背景图像与所述预设背景图像的差分背景图像以作为所述背景图像。
17.根据权利要求16所述的物体追踪装置,其中所述预设背景图像是所述物体追踪装置在开机程序、接受更新命令或检测异常物体时获取的。
18.一种物体追踪装置的操作方法,该操作方法包括下列步骤:
以图像传感器相对光源熄灭时获取背景图像;
以所述图像传感器相对所述光源点亮时获取操作图像;
以处理单元求出所述背景图像的背景信息;
以所述处理单元计算所述操作图像与所述背景图像的差分图像;
以所述处理单元求出所述差分图像的物体信息;以及
比较所述背景信息与所述物体信息,以移除所述差分图像的背景噪声。
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