[发明专利]天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法

权利要求书

1. 一种天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法，采用“上位机+运动控制器”的方式，其特征在于，步骤如下，

⑴. 预先根据天文公式求解，得到一张跟踪天体的Look-up表，其中含有各主轴在不同时间应该跟踪到的位置，以及对应的绝对时间；

⑵. 上位机的操作系统采用WINDOWS，采用VC++6.0编程；

⑶.在跟踪天体时，上位机需要根据绝对时间，准备2组数据；

⑷.定时循环程序中，上位机根据计算机当前绝对时间，查Look-up表，得到应该发送的第1组数据；检查UMAC的自定义的flag标志寄存单元，如果flag=1，即把第1组数据发送给UMAC，存于一段连续的缓冲存储单元中，并且把UMAC中指定的flag标志寄存单元修改为10；

⑸. UMAC检测到标志寄存单元flag=10后，即知道已经获得第一组目标，开始跟踪，同时设置标志寄存单元flag=2，即请求上位机发送第2组目标位置到指定的缓冲区；

⑹.定时循环程序中，上位机根据计算机当前绝对时间，查Look-up表，得到应该发送的第2组数据；检查UMAC的自定义的flag标志寄存单元，如果flag=2，即把第2组数据发送给UMAC，存于一段连续的缓冲存储单元中，并且把UMAC中指定的flag标志寄存单元修改为20；

⑺. UMAC检测到标志寄存单元flag=20后，即知道已经获得第二组目标，开始跟踪，同时设置标志寄存单元flag=1，即请求上位机发送第1组目标位置到指定的缓冲区；

⑻. 交替进行步骤⑷到步骤⑺的操作；依次类推。

2. 根据权利要求1所述的天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法，其特征在于，步骤⑴中所述的各主轴，包括方位轴、高度轴和视场旋转轴。

3. 根据权利要求1所述的天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法，其特征在于，步骤⑴中所述的跟踪天体的Look-up表表每10ms一行目标数据，每秒钟100行。

4. 根据权利要求1所述的天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法，其特征在于，步骤⑵中所述的WINDOWS，采用多媒体定时器MMRESULTtimeSetEvent，设定定时精度为1ms，定时时间为1秒。

5. 根据权利要求1所述的天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法，其特征在于，步骤⑶中所述的2组数据，是每组100行，为1秒钟的跟踪目标。

6. 根据权利要求1-5之一所述的天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法，其特征在于，步骤⑴中所述的跟踪天体的Look-up表，采用以下列表：

表1    天体轨迹Look-up表

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