[发明专利]数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；

根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面；

根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；

将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率包括：

获取所述至少两行作业面之间存在重叠的面积；

根据所述重叠的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械重复作业的重叠率。

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械遗漏作业的遗漏率包括：

根据所述至少两行作业面的面积之和与所述重叠的面积的差值，获取所述至少两行作业面中有效的作业面积；

根据所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积与所述有效的作业面积的差值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械遗漏作业的面积；

根据所述遗漏作业的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述机械遗漏作业的遗漏率。

4.根据权利要求1-3中任一所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点具体为：

获取所述机械在行进途经路径上的多个GPS轨迹点，所述多个GPS轨迹点包括非待作业区域边界之内的GPS轨迹点和待作业区域边界之内的GPS轨迹点；

将所述待作业区域边界之内的GPS轨迹点，作为所述作业途经路径上的GPS轨迹点。

5.一种数据处理装置，其特征在于，包括：GPS模块、处理模块和输出模块；

所述GPS模块，用于获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；

所述处理模块，用于根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，并根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；

所述输出模块，用于将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。

6.根据权利要求5所述的数据处理装置，其特征在于，所述处理模块包括：

第一处理单元，用于获取所述至少两行作业面之间存在重叠的面积；

第二处理单元，用于根据所述重叠的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械重复作业的重叠率。

7.根据权利要求6所述的数据处理装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

第三处理单元，用于根据所述至少两行作业面的面积之和与所述重叠的面积的差值，获取所述至少两行作业面中有效的作业面积；

第四处理单元，用于根据所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积与所述有效的作业面积的差值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械遗漏作业的面积；

第五处理单元，用于根据所述遗漏作业的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述机械遗漏作业的遗漏率。

8.根据权利要求7所述的数据处理装置，其特征在于，所述GPS模块包括：

第一GPS单元，用于获取所述机械在行进途经路径上的多个GPS轨迹点，所述多个GPS轨迹点包括非待作业区域边界之内的GPS轨迹点和待作业区域边界之内的GPS轨迹点；

第二GPS单元，用于将所述待作业区域边界之内的GPS轨迹点，作为所述作业途经路径上的GPS轨迹点。

9.根据权利要求8所述的数据处理装置，其特征在于，所述输出模块包括：显示模块和/或打印模块；

所述显示模块，用于显示所述结果；

所述打印模块，用于打印所述结果。