[发明专利]太阳能电池片用自动排版机

权利要求书

1.一种太阳能电池片用自动排版机，其特征是它包括至少一个电池片传输带（11）、一个玻璃片传输带（12）和用于转移电池片的机械手（13），所述的电池片传输带（11）用于承载若干个电池片，所述的电池片传输带（11）和玻璃片传输带（12）垂直设置，用于转移电池片的机械手（13）置于电池片传输带（11）和玻璃片传输带（12）之间，所述的机械手（13）将电池片传输带（11）上的电池片转移、放置到玻璃片传输带（12）上的玻璃片之上。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的机械手（13）与电池片传输带（11）之间的距离和机械手（13）与玻璃片传输带（12）之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的电池片传输带（11）为两组，分别位于机械手（13）的两侧，两电池片传输带（11）均与玻璃片传输带（12）垂直设置。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的玻璃片传输带（12）上的玻璃片包括玻璃基片和Eva树脂层，所述的电池片置于Eva树脂层的上方。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的用于转移电池片的机械手（13）包括底座（7）、大臂即第一连接轴（2）、小臂即第二连接轴（4）、太阳能电池片用自动排版机爪即吸盘（9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（2）的一端安装在底座（7）上，另一端连接小臂即第二连接轴（4）的一端，第二连接轴（4）的另一端上安装有吸盘（9），该吸盘（9）作为机械手爪吸持物品。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的大臂、小臂与吸盘之间的连接装置第一转盘（1）、平衡缸（8）、第一转动轴（3）、第二转动轴（5）和第二转盘（6），所述的第一转盘（1）安装在底座（7）上，第一连接轴（2）和平衡缸（8）均安装在第一转盘（1）上，平衡缸（8）的输出端驱动第一连接轴（2），第一连接轴（2）连接第一转动轴（3），第一转动轴（3）通过第二连接轴（4）连接第二转动轴（5）的一端，第二连接轴（5）的另一端装有第二转盘（6），吸盘（9）安装在第二转盘（6）上作为太阳能电池片用自动排版机爪吸持物品。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的第一连接轴（2）的一端安装在第一转盘（1）的边缘。

8.根据权利要求5所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的底座（7）的底部装有脚轮。

9.根据权利要求5所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的吸盘（9）上设有若干个吸嘴（10）。