[发明专利]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征是它包括底座（7）、大臂即第一连接轴（2）、小臂即第二连接轴（4）、机械手爪即吸盘（9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（2）的一端安装在底座（7）上，另一端连接小臂即第二连接轴（4）的一端，第二连接轴（4）的另一端上安装有吸盘（9），该吸盘（9）作为机械手爪吸持物品。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是所述的大臂、小臂与吸盘之间的连接装置第一转盘（1）、平衡缸（8）、第一转动轴（3）、第二转动轴（5）和第二转盘（6），所述的第一转盘（1）安装在底座（7）上，第一连接轴（2）和平衡缸（8）均安装在第一转盘（1）上，平衡缸（8）的输出端驱动第一连接轴（2），第一连接轴（2）连接第一转动轴（3），第一转动轴（3）通过第二连接轴（4）连接第二转动轴（5）的一端，第二连接轴（5）的另一端装有第二转盘（6），吸盘（9）安装在第二转盘（6）上作为机械手爪吸持物品。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征是所述的第一连接轴（2）的一端安装在第一转盘（1）的边缘。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征是所述的底座（7）的底部装有脚轮。

5.根据权利要求2所述的机械手，其特征是所述的吸盘（9）上设有若干个吸嘴（10）。