[发明专利]一种人脸特征点定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于互联网技术领域，尤其涉及一种人脸特征点定位方法及装置。

背景技术

人脸面部的关键特征点定位既是人脸识别研究中的一个关键问题，也是图形学和计算机视觉领域的一个级别问题。人脸特征点定位是采用数字图像处理和模式识别等技术对一段视频流进行人脸检测，并对人脸关键点进行精确定位并跟踪的技术，目的是通过定位的人脸关键特征点来确定和研究嘴巴等主要器官的形状信息。

现有技术方案通过人脸检测技术进行定位，但现有技术中依靠人脸检测结果所定位的人脸初始位置不够精确，导致对人脸关键点的定位不够精确，容易造成人脸关键点拟合失败。另外，现有技术在人脸特征点拟合算法上采用ASM算法，ASM算法只考虑了形状信息，准确率不高。

发明内容

本发明提供了一种人脸特征点定位方法及装置，旨在解决现有技术中由于人脸关键点的定位不够精确造成人脸关键点拟合失败且拟合准确率不高的问题。

本发明是这样实现的，一种人脸特征点定位方法，包括以下步骤：

结合人脸检测和人眼匹配对人脸位置进行初步定位,并获取初步定位信息；

根据初步定位信息进行人脸特征点拟合；

根据拟合结果完成人脸特征点定位。

本发明实施例的技术方案还包括：所述人脸检测对人脸位置进行初步定位为：通过级联的特征分类器对人脸进行检测，获得人脸的初始位置信息和初始人脸大小信息。

本发明实施例的技术方案还包括：在所述结合人脸检测技术和人眼匹配技术对人脸位置进行初步定位前还包括：输入视频，获取所述视频中对应的人脸图像信息，其中，所述初步定位包括获取双眼初始位置、人脸初始位置及人脸初始大小。

本发明实施例的技术方案还包括：所述结合人脸检测和人眼匹配对人脸位置进行初步定位包括：判断上一帧图像是否检测出人眼，如果是，通过人眼匹配技术进行初步定位；如果否，进行人脸检测定位。

本发明实施例的技术方案还包括：所述通过人眼匹配对人脸位置进行初步定位包括：在人眼感兴趣区域ROI内进行搜索，匹配人眼的初始位置信息，并根据人眼的初始位置信息进行人脸特征点拟合。

本发明实施例的技术方案还包括：所述进行人脸检测定位包括：进行人脸检测，并判断是否检测出人脸，如果是，获得人脸的初始位置信息和初始人脸大小信息，并根据人脸的初始位置和大小信息结合灰度值、人脸的初始位置x,y轴方向的梯度值、边缘和角点特征进行人脸特征点拟合；如果否，则重新输入视频。

本发明实施例的技术方案还包括：所述进行人脸特征点拟合后还包括：判断人脸特征点是否拟合成功，如果是，根据拟合结果完成人脸特征点定位，并根据人脸特征点获取人眼图像，以上一帧图像中的人眼图像作为模板在人眼感兴趣区域内匹配下一帧图像中双眼的位置；如果否，重新输入视频。

本发明另一实施例的技术方案为：一种人脸特征点定位装置，包括人脸检测模块、特征点拟合模块及特征点定位模块，所述人脸检测模块用于通过人脸检测技术和人眼匹配技术对人脸位置进行初步定位；所述特征点拟合模块用于根据初步定位信息进行人脸特征点拟合，所述特征点定位模块根据拟合结果完成人脸特征点定位。

本发明实施例的技术方案还包括：所述人脸检测模块通过人脸检测技术对人脸位置进行初步定位为：通过级联的特征分类器对人脸进行检测，获得人脸的初始位置信息和初始人脸大小信息。

本发明实施例的技术方案还包括：所述人脸检测模块包括人眼检测单元和人脸检测单元，

所述人眼检测单元用于判断上一帧图像是否检测出人眼，如果是，在人眼感兴趣区域内进行搜索，匹配人眼的位置信息；如果否，则通过人脸检测单元进行人脸检测；

所述人脸检测单元用于进行人脸检测，并判断是否检测出人脸，如果是，获得人脸的初始位置信息和初始人脸大小信息；如果否，则重新输入视频。

本发明实施例的技术方案还包括：所述特征点拟合模块包括人眼拟合单元和人脸拟合单元，

所述人眼拟合单元用于根据人眼的初始位置信息进行人脸特征点拟合，并通过拟合判断单元判断拟合是否成功；

所述人脸拟合单元用于根据人脸的初始位置和大小信息结合灰度值、人脸的初始位置x,y轴方向的梯度值、边缘和角点特征进行人脸特征点拟合，并通过拟合判断单元判断拟合是否成功。

本发明实施例的技术方案还包括：所述特征点拟合模块还包括拟合判断单元，

所述拟合判断单元用于判断人脸特征点是否拟合成功，如果是，通过特征点定位模块定位人脸特征点；如果否，则重新输入视频。