[发明专利]一种线束机取件机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种取件机构，特别是涉及一种线束机取件机构。

背景技术

目前线束机检测完成后，多通过人工方式取出物件，采用人工方式取出物件，存在以下缺点：1、取件时间长，效率低，影响后续的物件检测。2、取件十分麻烦，不能做到物件准确的夹持，容易造成物件的脱落。3、需要耗费大量的人力成本，且操作人员经过长时间的取件，人的手臂容易与装置碰触，造成机器损坏或人身伤害事故的发生。

发明内容

为了解决现有技术中线束机检测完成后，多通过人工方式取出物件，取件时间长，效率低，取件麻烦，容易发生危险事故，且需要耗费大量人力成本的问题，本发明提供了一种结构简单，能够快速准确夹持线束物件并取出的线束机取件机构。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种线束机取件机构，包括底座和后板，在底座的上方连接有后板，其特征在于：还包括前板、横向线轨、竖向夹爪、横向夹爪、第一气缸和第二气缸，在后板的前端设置有横向线轨，所述前板能够沿横向线轨水平滑动，前板上部前端通过上斜槽和固定把手连接第一支架，在第一支架前端安装有第一气缸，所述第一气缸下端设置有竖向夹爪，在前板下部前端设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴伸入到设置于第二气缸下方第二支架的凹槽内，在第二支架的前端设置有横向夹爪。

前述的一种线束机取件机构，其特征在于：在后板的的前端设置有两根相互平行的横向线轨。

前述的一种线束机取件机构，其特征在于：在第二气缸上装有一防护板。

本发明的有益效果是：本发明线束机取件机构通过竖向夹爪和横向夹爪来夹持已检测完成线束的两端，并通过两个气缸来分别控制竖向夹爪、横向夹爪的移动，实现快速准确夹持物件的目的，大大提高了夹持的效率，所需成本也较低。同时安装块上设有斜槽，可大幅度调整大夹爪驱动气缸在内的位置。

附图说明

图1是本发明线束机取件机构的正面结构示意图。

图2是本发明线束机取件机构的背面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

如图1-2所示，一种线束机取件机构，包括底座46、后板47、前板48、横向线轨49、竖向夹爪50、横向夹爪51、第一气缸52和第二气缸53，在底座46的上方连接有后板47，在后板47的的前端设置有两根相互平行的横向线轨49。

所述前板48能够沿横向线轨49水平滑动，在前板48上部前端通过安装板的上斜槽56和固定把手57连接第一支架54，带动驱动气缸及第一气缸52下端设置有竖向夹爪50作整体调整。在前板48下部前端设置有第二气缸53，所述第二气缸53的气缸轴伸入到设置于第二气缸53下方第二支架55的凹槽内，在第二支架55的前端设置有横向夹爪51，在第二气缸53上装有一防护板58。

综上所述，本发明线束机取件机构通过竖向夹爪50和横向夹爪51来夹持已检测完成线束的两端，并通过两个气缸来分别控制竖向夹爪50、横向夹爪51的移动，实现快速准确夹持物件的目的，大大提高了夹持的效率，所需成本也较低。

以上显示和述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。