[发明专利]轮胎保护罩旋边机

权利要求书

1.轮胎保护罩旋边机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上安装旋边移动机构，旋边移动机构的执行部件上安装滑动固定块（209），滑动固定块（209）上安装旋转轴（205）和摆臂驱动电机（208），摆臂驱动电机（208）的输出轴与旋转轴（205）连接；旋转轴（205）上安装旋边机构；旋边机构有摆臂，摆臂上安装内压轮（201）和旋边齿圈 （222），旋边齿圈 （222）的外周活动安装移动座，移动座能沿旋边齿圈 （222）移动，移动座上安装驱动电机（215），驱动电机（215）的输出轴上安装旋转齿轮（218），旋转齿轮（218）与旋边齿圈 （222）啮合，移动座上安装旋边驱动器，旋边驱动器的输出轴上安装外压轮（226），外压轮（226）与内压轮（201）并排设置；机架（1）上安装两个端部夹紧机构（3），两个端部夹紧机构（3）分别位于旋边移动机构的两端。

2.根据权利要求1所述的轮胎保护罩旋边机，其特征在于：所述旋转轴（205）上对称安装两个旋边机构。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎保护罩旋边机，其特征在于：所述旋边驱动器由第二伞齿轮（228）、外压轮驱动电机（229）和第一伞齿轮（224）连接构成；移动座上安装外压轮驱动电机（229），外压轮驱动电机（229）的输出轴上安装第二伞齿轮（228），外压轮（226）的轴上安装第一伞齿轮（224），第一伞齿轮（224）与第二伞齿轮（228）啮合。

4.根据权利要求1所述的轮胎保护罩旋边机，其特征在于：所述旋边齿圈 （222）的内侧设有导轨（227），导轨（227）的宽度大于旋边齿圈 （222）的宽度；移动座内安装两对左右定位轴承（220），每对的左右定位轴承（220）分别位于导轨（227）内外两侧。

5.根据权利要求1所述的轮胎保护罩旋边机，其特征在于：所述旋边移动机构由直线导轨（212）、伺服电机（213）、滚珠丝杠（214）、导套（221）和螺母连接构成；滑动固定块（209）上安装导套（221）和螺母，机架（1）上安装直线导轨（212）、伺服电机（213）和滚珠丝杠（214），伺服电机（213）的输出轴与滚珠丝杠（214）连接，滚珠丝杠（214）与螺母螺纹连接，导套（221）与滚珠丝杠（214）滑动配合。

6.根据权利要求1所述的轮胎保护罩旋边机，其特征在于：所述端部夹紧机构（3）有夹紧固定底板（310），夹紧固定底板（310）上设有夹紧固定板（302）和气缸固定板（305），气缸固定板（305）上安装夹紧气缸（307），夹紧气缸（307）的活塞杆（304）穿过气缸固定板（305）安装夹紧活动头（303），夹紧活动头（303）位于夹紧固定板（302）和气缸固定板（305）之间，夹紧固定底板（310）与机架（1）连接。

7.根据权利要求6所述的轮胎保护罩旋边机，其特征在于：其中一个所述端部夹紧机构（3）通过滑块（308）和滑轨与机架（1）活动连接，夹紧固定底板（310）与滑块（308）连接，滑轨与机架（1）连接；机架（1）上安装调整电机（301）和丝杠（311），夹紧固定底板（310）上安装丝杠固定座（309）；调整电机（301）的输出轴与丝杠（311）连接，丝杠（311）与丝杠固定座（309）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的轮胎保护罩旋边机，其特征在于：所述机架（1）上安装侧方夹紧装置（6），侧方夹紧装置（6）有导向套（610），导向套（610）内安装夹紧从动齿条（604）、夹紧主动齿条（608）和转换齿轮（606），转换齿轮（606）位于夹紧主动齿条（608）和夹紧从动齿条（604）之间，并分别与转换齿轮（606）和夹紧主动齿条（608）啮合；夹紧从动齿条（604）的一端穿出导向套（610）外安装侧方从动夹紧板（601），夹紧主动齿条（608）穿出导向套（610）外安装侧方主动加紧板（609），导向套（610）与机架（1）连接；侧方从动夹紧板（601）和侧方主动加紧板（609）各通过一套夹紧滑块（602）和夹紧导轨（603）与机架（1）连接，夹紧滑块（602）和夹紧导轨（603）滑动配合；机架（1）上安装夹紧气缸（605），夹紧气缸（605）的活塞杆与夹紧主动齿条（608）或夹紧从动齿条（604）连接。