[发明专利]一种快速撤离装置

权利要求书

1.一种快速撤离装置，其特征在于，该装置包括：快速撤离子装置a，势动能转换子装置b，检测子装置c，支撑导向子装置d，锁紧触发子装置e，缓冲制动子装置f，加载子装置h；其中：

所述支撑导向子装置d包括导向杆(10)、导轨(11)、后挡板(17)、连接横梁(22)、前挡板(29)和底板(32)；所述后挡板(17)、前挡板(29)与连接横梁(22)和底板(32)通过螺钉连接；所述导轨(11)通过螺钉安装在所述底板(32)的导轨安装槽内；所述导向杆(10)两端的头部攻有反向螺纹，分别与所述前挡板(29)和后挡板(17)的螺纹孔连接；

所述加载子装置h包括伺服电机(1)、减速器(2)、联轴器(4)、低速滑块(8)、轴承座(18)、丝杠螺母(20)、施力块(21)和滚珠丝杠(23)；所述伺服电机(1)和减速器(2)通过螺钉安装在一起；所述轴承座(18)通过螺钉安装在所述底板(32)上；所述丝杠螺母(20)通过螺钉连接在所述施力块(21)一端的端面上；所述低速滑块(8)通过螺钉安装在所述施力块(21)的底面上；所述滚珠丝杠(23)安装在所述轴承座(18)内，其一端与所述丝杠螺母(20)连接，另一端通过联轴器(4)与减速器(2)连接；

所述快速撤离子装置a包括高速滑块(13)、配重块(24)、多功能连接座(25)、快撤连接臂(28)、推力翼板(35)和双向制动锚钩(39)；所述配重块(24)和快撤连接臂(28)通过螺钉与多功能连接座(25)的前后连接端面连接；所述快撤连接臂(28)提供标准的机械接口，用于连接夹持器或其他需要实现快撤工作的设备；所述推力翼板(35)通过螺钉与所述多功能连接座(25)的底面连接，并通过螺钉连接在上下高速滑块(13)上，所述推力翼板(35)与所述缓冲制动子装置f或所述势动能转换子装置b进行机械接触；所述双向制动锚钩(39)通过螺钉连接在推力翼板(35)的底部，用来配合锁定所述锁紧触发子装置e的释放触发器(30)和(34)以锁定和释放快速撤离子装置a；

所述势动能转换子装置b包括加载弹簧座(14)、加载弹簧(15)和加载端可调弹簧座(16)，用于实现动能和势能的转换；所述加载弹簧(15)安装在加载弹簧座(14)和可调弹簧座(16)之间的圆柱腔内；所述加载弹簧座(14)的一端与弹簧(15)连接，另一端与所述推力翼板(35)连接，用于实现势动能的转换；所述可调弹簧座(16)的另一端攻有细牙螺纹，与所述支撑导向子装置d的前挡板(29)连接，起到势动能转换的作用；

所述检测子装置c包括光栅尺(19)、光栅尺测头(26)、后触发状态光电检测开关(31)、前触发状态光电检测开关(33)、驱动端复位光电检测开关(36)、加载限位光电检测开关(40)，用于检测快撤子装置a在运动过程中的速度位移特性；所述光栅尺(19)和所述光栅尺测头(26)用于检测快撤子装置a的位置和速度，所述光栅尺(19)通过螺钉安装在所述连接横梁(22)的背部；所述光栅尺测头(26)通过所述光栅尺测头安装座(27)安装在所述多功能安装座(25)上，随所述快撤子装置a一起运动；所述光电检测开关采用螺钉安装在底板(32)上；

所述锁紧触发子装置e为一体化设备，其包括后锁定释放触发器(30)和前锁定释放触发器(34)，用于对快撤子装置a在不同运动方向上的锁定和释放；所述锁紧触发子装置e采用螺钉连接方式整体安装在底板(32)上，且安装在快撤子装置a的运动方向上；

所述缓冲制动子装置f用于吸收快撤子装置的动能，降低快撤子装置的速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述缓冲制动子装置f包括调节套管(5)、制动端可调弹簧座(6)、制动弹簧(7)、制动弹簧座(9)；所述调节套管(5)一端为内螺纹，一端为外螺纹，外螺纹一端连接到所述后挡板(17)上，内螺纹一端与所述制动端可调弹簧座(6)连接；所述制动弹簧(7)安装在所述可调弹簧座(6)和所述制动弹簧座(9)之间的圆柱腔内，用于将快撤子装置a的动能转换为势能；所述制动弹簧座(9)一端与制动弹簧(7)连接，另一端套在导向杆(10)上。