[发明专利]用于分析车辆向信号装置靠近的靠近情况的方法及装置

权利要求书

1.一种用于分析车辆(100)向信号装置(106)靠近的靠近情况的方法，所述方法包括如下步骤：

基于与所述信号装置(106)的即将到来的信号变化有关的信号数据(108)、以及与位于所述车辆(100)前方的陌生车辆(102；502)有关的位置数据确定(845)靠近信息，其中，所述靠近信息包括所述车辆在所述信号装置前的停止点、所述车辆靠近所述信号装置的靠近路程、所述车辆靠近所述信号装置的靠近速度和/或所述车辆靠近所述信号装置的靠近加速度，并且所述位置数据表示由所述车辆的传感器装置(114)得出的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置数据包括关于所述陌生车辆(102；502)的位置以及速度的信息。

3.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，所述位置数据包括关于所述陌生车辆(102；502)的速度变化的信息。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，还包括基于所述位置数据得出所述陌生车辆(102；502)的停止位置(730)的步骤，其中，在所述确定(845)的步骤中，基于所述信号数据(108)、所述停止位置和所述车辆(100)的自身位置确定所述靠近信息。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，包括基于所述位置数据和所述信号装置的位置来得出位于所述车辆(100)和所述信号装置(106)之间的陌生车辆(102；502)的数量的步骤，其中在所述确定的步骤中，基于所述陌生车辆的数量确定所述靠近信息。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，在所述确定(845)的步骤中，基于所述陌生车辆(102；502)的起动特性确定所述靠近信息。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，包括以所传输的位置数据替代或补充所述位置数据的步骤，所述所传输的位置数据表示由所述陌生车辆(502)、位于所述车辆前方的另一陌生车辆(502)、或交通基础设施装置发送的数据。

8.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，所述位置数据表示由所述车辆(100)的环境获取装置(114)得出的数据。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，包括如下步骤：确定显示信号，以通过接口向所述车辆的驾驶员显示所述靠近信息或根据所述靠近信息确定的量，和/或包括如下步骤：确定控制信号，以基于所述靠近信息调整所述车辆的速度。

10.一种用于分析车辆(100)向信号装置(106)靠近的靠近情况的装置，其被构造为实施依据权利要求1-9中任意一项所述的方法的步骤。

11.一种具有程序代码的计算机程序产品，用于当所述程序在装置上实施时来执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。