[发明专利]自动实时监测建筑物、地貌变形的方法及装置

权利要求书

1.一种自动实时监测建筑物、地貌变形的方法，包括以下步骤：

1）设定监测区域并设定监测区域各顶点为监测点，存储各监测点的原始位置信息；

2）在监测区域内设定若干监测点，存储各监测点的原始位置信息，并根据步骤1）和步骤2）中设定的各监测点的原始位置信息建立三维坐标系；

3）对该监测区域进行监测扫描，对比监测扫描获得的各监测点的即时位置信息与三维坐标系中该监测点的原始位置信息，当偏移量在预设的安全范围之内时，重复步骤3）；当偏移量超出预设的安全范围时，进入步骤4）；

4）监测装置发送位移报警信号。

2.如权利要求1所述自动实时监测建筑物、地貌变形的方法，其特征在于：所述位置信息包括通过监测装置获得的水平角度坐标数据X、垂直角度坐标数据Y以及测距数据Z。

3.如权利要求2所述自动实时监测建筑物、地貌变形的方法，其特征在于：所述监测区域为矩形区域。

4.如权利要求3所述自动实时监测建筑物、地貌变形的方法，其特征在于：所述步骤2）中设定若干监测点包括以下步骤：

2.1）设定监测装置的水平监测分度和垂直监测分度；

2.2）通过监测装置对监测区域进行初始化扫描，每扫描过一个水平监测分度或垂直监测分度，将该当前扫描位置设定为一个监测点。

5.如权利要求4所述自动实时监测建筑物、地貌变形的方法，其特征在于：所述步骤2.2）中进行初始化扫描的路径为蛇形路径，初始化扫描包括以下步骤：

2.2.1）监测装置从监测区域左边界与下边界的交点开始扫描；

2.2.2）水平方向向右匀速扫描，直至监测装置水平方向扫描至监测区域右边界；

2.2.3）当监测装置水平方向扫描至监测区域右边界时，转向垂直向上匀速扫描一个垂直监测分度；

2.2.4）水平方向向左匀速扫描，直到监测装置水平方向扫描至监测区域左边界；

2.2.5）转向垂直向上匀速扫描一个垂直监测分度；

2.2.6）重复上述2.2.2）至2.2.5）过程，直至垂直方向扫描至监测区域上边界处。

6.如权利要求5所述自动实时监测建筑物、地貌变形的方法，其特征在于：所述步骤3）中重复步骤2）中的路径对监测区域进行监测扫描，对比在与三维坐标系中各监测点的水平角度坐标数据X、垂直角度坐标数据Y相同时通过测距模块获得的即时测距数据Z’，与三维坐标系中该监测点原始测距数据Z，计算偏移量ΔZ=|Z–Z’|。

7.一种自动实时监测建筑物、地貌变形的装置，其特征在于，包括：

水平角度定位模块，与主控芯片相连，用于获得监测区域内各监测点的水平角度坐标数据；

垂直角度定位模块，与主控芯片相连，用于获得监测区域内各监测点的垂直角度坐标数据；

测距模块，与主控芯片相连，用于测量该装置到监测区域内各监测点的距离；

存储模块，与主控芯片相连，用于存储监测区域内各监测点的位置信息；

主控芯片，用于接收水平角度定位模块、垂直角度定位模块、测距模块传递的信息，计算偏移量ΔZ，以及向与该监测装置相连的报警装置发送位移报警信号。