[发明专利]一种按摩服务机器人远程控制系统

权利要求书

1.一种按摩服务机器人远程控制系统，包括远程控制端和执行端；

所述远程控制端包括顺序相连的UI操作界面（1）、微处理器（2）、蓝牙基带和逻辑控制电路（3）、蓝牙射频电路（4）和发射天线（5）；所述UI操作界面（1）将被按压所产生的电平变化信号输出至微处理器（2）的相应输入端，所述微处理器（2）根据接收的电平变化信号输出相应的控制信号至蓝牙基带和逻辑控制电路（3），所述蓝牙基带和逻辑控制电路（3）将控制信号通过蓝牙射频电路（4）转换成蓝牙射频信号并输出至所述发射天线（5），发射天线（5）将蓝牙射频信号发射出去；

所述执行端包括顺序相连的接收天线（6）、蓝牙接收模块（7）、专业解调模块（8）、MCU电机驱动模块（9）和按摩驱动电机（10）；所述发射天线（5）发出的蓝牙射频信号由所述接收天线（6）、蓝牙接收模块（7）接收，并经所述专业解调模块（8）转换成控制信号进入所述MCU电机驱动模块（9），从而驱动所述按摩驱动电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种按摩服务机器人远程控制系统，其特征在于：所述远程控制端设置在Ipad、Iphone、Ipod Touch或者Android手机上；所述执行端设置在按摩服务机器人上。

3.根据权利要求2所述的一种按摩服务机器人远程控制系统，其特征在于：所述UI操作界面（1）为所述Ipad、Iphone、Ipod Touch或者Android手机的Touch UI操作界面。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种按摩服务机器人远程控制系统，其特征在于：所述蓝牙射频信号为按照主从设备间通信协议所产生的信号。