[发明专利]用于防止车辆碰撞的设备和方法、车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种设置在车辆中的用于防止碰撞的设备。本发明还涉及一种用于防止车辆碰撞的方法和一种车辆。

背景技术

在DE 10334203A1中描述了一种相互作用的交通处理系统。在此，至少在可调节的作用距离内至少两个交通参与者彼此通过直接相互通信得到关于另一交通参与者当前运动的信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种改进的设备或一种改进的方法来防止车辆碰撞。

该技术问题按本发明通过一种设备、一种汽车和一种方法解决。

按照本发明规定：

一种设置在车辆中的用于防止碰撞的设备，具有检测装置，其设计用于检测所述车辆的环境并且提供测量数据；具有发送/接收装置，其设计用于发送检测到的测量数据并且接收其它车辆的测量数据；具有评估装置，其设计用于在是否即将发生碰撞方面对检测的和接收的测量数据进行评估；具有带接口的控制装置，该控制装置通过所述接口控制所述车辆、通过所述接口能够控制所述车辆周围环境中的其它车辆并且所述控制装置能够通过所述接口受到所述车辆周围环境中的车辆的(另一)控制装置的控制，从而防止即将发生的碰撞或者降低即将发生的碰撞的事故严重程度。

一种汽车，具有用于防止车辆碰撞的设备。

一种用于防止车辆与至少另一车辆碰撞的方法，具有以下步骤：通过检测测量数据在是否即将发生碰撞方面监测车辆的周围环境；将检测到的测量数据发送给其它车辆并且接收其它车辆的测量数据；在是否即将发生碰撞方面评估检测的和接收的测量数据；控制所述车辆和/或该车辆周围环境中的其它车辆，从而防止即将发生的碰撞或者降低即将发生的碰撞的事故严重程度。

按本发明的设备和按本发明的方法的优点在于，在由至少一辆车检测到即将发生碰撞时，一方面在车辆间交换对于每辆车或至少一辆车进行控制引导的措施。另一方面将某一车辆在某种程度上确定为主控系统(Master)或主控制装置，其在这种情况下协调和控制在某种程度上构成受控系统(Slaves)或辅助控制装置的所有其它车辆，从而防止即将发生的碰撞或至少降低事故严重程度。

本发明基于的理念是，提供检测和评估装置并且具有控制装置，其中，评估装置连续地评估有关车辆周围环境尤其是有关即将发生的碰撞的测量数据。根据该评估的结果可以确定是否该车辆的控制装置用作用于所有相关车辆的主控制装置或者由另一车辆的控制装置控制并且因此用作辅助控制装置。作为主控制装置的控制装置控制和协调该车辆本身以及在该车辆附近周围环境中的其它相关车辆，从而防止碰撞并且至少降低由该碰撞引起的事故的严重程度。作为辅助控制装置的控制装置例如可以由另一主控制装置(例如另一车辆或交通引导系统的控制装置)进行控制。以此方式可以使车辆用于避免碰撞的措施有针对性地相互适配。

在本发明的一种优选的设计方案中，当评估装置确定所述车辆的检测装置在其它车辆之前第一个检测到即将发生碰撞和/或所述车辆相对其它车辆具有行车优先权时，所述控制装置作为主控制装置至少控制所述车辆并且优选也控制周围环境中的其它车辆。

在本发明的一种优选的设计方案中，所述发送/接收装置具有无线通讯接口和/或光学接口用于发送和接收数据。

在本发明的一种优选地设计方案中，所述控制装置设计用于根据检测的或接收的测量数据产生干预指令，所述干预指令能够被发送到所述车辆的车辆装置上和/或借助发送/接收装置发送到所述车辆周围环境中的至少另一车辆上并且适用于防止碰撞和/或降低事故严重程度。

在本发明的一种优选的设计方案中，所述车辆装置设计为制动系统、ABS系统、ESP系统、加速系统、电力操作的转向系统、车辆前照灯、车喇叭、保险系统例如安全气囊、安全带拉紧器等、座椅靠背、头枕、用于车辆驾驶员的光学、触觉和/或声学的警告系统。

在本发明的一种优选的设计方案中，所述控制装置设计用于受到交通引导系统或交通管制系统的控制信号的控制。

在本发明的一种优选的设计方案中，所述控制装置作为主控制装置控制所述车辆和/或控制该车辆周围环境中的其它车辆，从而防止即将发生的碰撞或至少降低其事故严重程度。

在本发明的一种优选的设计方案中，所述控制装置作为辅助控制装置受到所述车辆周围环境中的其它车辆的另一控制装置和/或交通引导系统的控制，所述另一控制装置或所述交通引导系统用作主控制装置。

在本发明的一种优选的设计方案中，控制车辆的至少一个适用于避免即将发生的碰撞和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度的车辆装置。