[发明专利]交流伺服驱动器及其相关方法

权利要求书

1.一种用于驱动伺服马达的交流伺服驱动器，包括：

电源输入单元，用于输出直流电源；

逆变器模块，用于接收所述直流电源并输出U、V、W三相驱动信号至所述伺服马达；

启动命令输入单元，用于根据刹车信号而生成启动信号；以及

动态刹车单元，接收所述启动信号，其中

当所述启动信号为伺服关闭信号时，所述动态刹车单元将所述逆变器模块输出的U、V、W三相驱动信号短接到基准电位。

2.如权利要求1所述的交流伺服驱动器，其中，所述动态刹车单元包括：

线圈，连接至所述启动命令输入单元；以及

三个开关，分别连接在所述逆变器模块输出的U、V、W三相驱动信号与所述基准电位之间，其中

当所述启动信号为伺服接通信号时，所述线圈有电流流过使得所述三个开关断开，而当所述启动信号为所述伺服关闭信号时，所述线圈无电流流过使得所述三个开关闭合。

3.如权利要求2所述的交流伺服驱动器，其中

所述三个开关各自具有动触点、常开触点和常闭触点，并且，所述动触点连接至所述基准电位，所述常闭触点分别连接至所述逆变器模块输出的U、V、W三相驱动信号，而所述常开触点空接，并且

当所述启动信号为所述伺服接通信号时，所述线圈有电流流过使得所述动触点与所述常开触点接通，而当所述启动信号为所述伺服关闭信号时，所述线圈无电流流过使得所述动触点与所述常闭触点接通。

4.如权利要求1所述的交流伺服驱动器，其中，所述动态刹车单元包括两个双刀双掷继电器，所述两个双刀双掷继电器各自包括一个线圈和两个开关，并且其中

所述开关各自具有动触点、常开触点和常闭触点，并且，所述动触点连接至所述基准电位，所述两个双刀双掷继电器之一的两个开关的常闭触点分别连接至所述逆变器模块输出的U、V、W三相驱动信号中的两相驱动信号，而所述两个双刀双掷继电器中的另一个的两个开关的常闭触点分别连接至所述逆变器模块输出的U、V、W三相驱动信号中另一相驱动信号、以及所述两相驱动信号中的任一相驱动信号，而所述常开触点空接，并且

当所述启动信号为所述伺服接通信号时，所述线圈有电流流过使得所述动触点与所述常开触点接通，而当所述启动信号为所述伺服关闭信号时，所述线圈无电流流过使得所述动触点与所述常闭触点接通。

5.如权利要求1所述的交流伺服驱动器，其中，在所述基准电位之前串联大功率电阻。

6.如权利要求1所述的交流伺服驱动器，其中，所述基准电位为电路板上的基准电位。

7.如权利要求6所述的交流伺服驱动器，其中，所述基准电位为所述逆变器模块的基准电位。

8.如权利要求7所述的交流伺服驱动器，其中，所述基准电位为所述逆变器模块的N端子。

9.如权利要求1所述的交流伺服驱动器，其中，所述基准电位为地电位。

10.如权利要求2或4所述的交流伺服驱动器，其中，所述启动信号与所述开关的断开和闭合动作同步。

11.如权利要求1所述的交流伺服驱动器，其中，所述电源输入单元从电源接收交流电，并包括：

整流器，用于将所接收的交流电进行整流并输出直流电；以及

滤波电容，用于将所述整流器输出的直流电进行滤波并输出所述直流电源。

12.如权利要求1所述的交流伺服驱动器，其中，所述刹车信号来自包括在所述交流伺服驱动器之内或外部的上位控制单元。

13.一种用于交流伺服驱动器驱动伺服马达的方法，所述交流伺服驱动器包括电压输入单元、逆变器模块、启动命令输入单元以及动态刹车单元，所述方法包括步骤：

由所述电源输入单元输出直流电源；

所述逆变器模块接收所述直流电源并输出U、V、W三相驱动信号至所述伺服马达；

所述启动命令输入单元根据刹车信号而生成启动信号；以及

所述动态刹车单元接收所述启动信号，并且当所述启动信号为伺服关闭信号时，将所述逆变器模块输出的U、V、W三相驱动信号短接到基准电位。