[发明专利]擦窗机器人有效
申请号: | 201210312213.9 | 申请日: | 2012-08-29 |
公开(公告)号: | CN103622635A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 汤进举 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 姚垚;项荣 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 擦窗机 | ||
1.一种擦窗机器人,包括主机体(1)和控制单元,主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12),所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室,该内腔室通过真空抽吸形成内负压室,所述的内腔室中形成有密封面,在密封面上设有形变片(111),所述形变片(111)上设有应变片组件(112),所述的应变片组件(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元,其特征在于,所述的应变片组件由两个相同的应变片串联而成。
2.如权利要求1所述擦窗机器人,其特征在于,所述的应变片组件(112)在所述形变片(111)的正、反两侧对称设置。
3.如权利要求1所述擦窗机器人,其特征在于,所述的应变片组件(112)设置在所述形变片(111)的同一侧。
4.如权利要求1-3任一项所述擦窗机器人,其特征在于,所述吸盘(11)上还设有抽气孔(113),所述抽气孔(113)通过导气管(114)与真空泵(115)相连,所述的真空泵(115)与所述控制单元相连。
5.如权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,所述的密封面由吸盘(11)构成;或者所述的密封面由吸盘(11)和主机体(1)的底壳构成。
6.如权利要求5所述的擦窗机器人,其特征在于,所述的吸盘(11)上设有开口(118),所述形变片(111)通过密封圈(119)密封连接在所述开口(118)上。
7.如权利要求5所述的擦窗机器人,其特征在于,所述的主机体(1)的底壳上设有开口,所述形变片(111)密封固定在所述开口上。
8.如权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,所述应变片(112)黏贴在形变片(111)上。
9.如权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,所述应变片(111)为电阻应变片。
10.如权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,所述的吸盘(11)包括连接端(116)和开放端(117),所述的开放端(117)围设面积占主机体(1)的底壳面积的1/5-1/3。
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