[发明专利]母猪发情检测装置和系统

权利要求书

1.一种母猪发情检测装置，其特征在于：所述母猪发情检测装置设有中央处理单元，中央处理单元连接距离测量传感器、输出单元和输入单元；

距离测量传感器根据设定的测量时间间隔T，测量母猪与距离测量传感器的距离，并将测量的距离信息发送给中央处理单元进行处理；

中央处理单元接收输入单元发送来的设置信息，接收距离测量传感器发送来的距离信息，将距离信息保存在中央处理单元的存储器内作为初始值，中央处理单元将收集到的距离信息进行分析；

输出单元用于将接收到中央处理单元的分析结果输出到外部的显示设备或报警设备；

输入单元用于将使用者输入的设置信息发送到中央处理单元。

2.根据权利要求1所述的母猪发情检测装置，其特征在于：所述距离测量传感器为1-100个。

3.根据权利要求2所述的母猪发情检测装置，其特征在于：所述距离测量传感器设置在猪舍定位栏的上部四个顶角和每两个顶角之间的中点位置。

4.根据权利要求3所述的母猪发情检测装置，其特征在于：所述设定的测量时间间隔为0＜时间间隔≤3600秒。

5.一种母猪发情检测系统，其特征在于：所述母猪发情检测系统设有数据分析模块，数据分析模块连接参数输入模块、传感器数据输入模块和结果输出模块；

参数输入模块接收输入单元输入的设置参数、母猪体型参数，并将输入的参数发送给数据分析模块；

传感器数据接收模块接收距离测量传感器发送回来的距离测试数据，并将该数据发送给数据分析模块；

数据分析模块根据接收到的输入的参数以及距离测量传感器发送回来的距离测试数据，计算出同一传感器相邻两次测量距离数据的变化量，并对所有距离传感器在设定统计时间内的变化量的绝对值进行求和，得到设定统计时间内的距离变化总和，当设定统计时间内的距离变化总和超过阈值时，判断母猪已发情，将结果发送到结果输出模块；

结果输出模块用于向输出单元输出数据分析的结果。

6.根据权利要求5所述的母猪发情检测系统，其特征在于：所述设定统计时间内的距离变化总和未超过阈值时，则判断母猪未发情。

7.根据权利要求6所述的母猪发情检测系统，其特征在于：所述判断母猪是否发情的标准为距离变化总和＞阈值。

8.根据权利要求7所述的母猪发情检测系统，其特征在于：所述测量时间间隔为0＜时间间隔≤3600秒。

9.根据权利要求8所述的母猪发情检测系统，其特征在于：所述距离变化的阈值为1~10000mm；统计时间为0~24小时。

10.根据权利要求9所述的母猪发情检测系统，其特征在于：所述设置信息为母猪的体长、体宽、身高以及测量时间间隔、距离传感器数量、距离变化的阈值和距离统计时间。