[发明专利]定位定向导航系统计算机组件专用检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种专用检测设备，特别涉及一种定位定向导航系统计算机组件专用检测设备。

背景技术

本发明涉及一种定位定向导航系统计算机组件专用检测设备，该专用检测设备能自动检测定位定向导航系统计算机组件的功能和性能是否正常，可应用于定位定向导航系统计算机组件的批量生产及返修。

定位定向导航系统是一种车载测量系统，可实时给出车体的位置和姿态信息。定位定向导航系统计算机组件是定位定向导航系统的重要组成部分。

（一）计算机组件的组成

计算机组件1的组成示意图见图1。其中11：旋变板，12：PC104主板，13：PC104串口板，14：温控板，15：PC104总线连接器，16：串口连接器，17：96针连接器，18：定位定向导航系统母板。计算机组件由四块电路板组成，分别是旋变板11（旋转变压器：简称旋变）、PC104主板12、PC104串口板13和温控板14，四块板之间通过PC104总线连接器15和串口连接器16堆栈连接。旋变板11和温控板14分别具有一个96针连接器17（也即96针插头），计算机组件通过这两个96针连接器17(也即两个96针插头)安装到定位定向导航系统母板18(也即定位定向导航系统内的母板18)上。

其中，旋变板11主要实现与旋转变压器和里程计的接口功能，具体包括：将旋转变压器输出的正余弦调制信号转换为数字信号；及对里程计输出的脉冲信号进行计数。

温控板14主要实现与温控电路、加速度计和故障检测电路的接口功能，具体包括：将温度信号转换电路输出的电压信号转换为数字信号，运行温度控制算法，输出脉宽调制信号控制加热电路；将加速度计输出的电流信号转换为数字信号；读取故障检测电路输出的数字电平信号；将温度数据、加速度计数据和故障码通过串口发送给PC104主板12。

PC104主板12通过PC104总线与旋变板11交换数据。PC104主板12控制旋变板11上的旋转变压器数据转换电路和里程计脉冲计数电路按指定时序和模式工作，并读取旋转变压器数据转换结果和里程计脉冲计数值。PC104主板12通过串口从温控板14读取温度数据、加速度计数据和故障码。PC104主板12上包含4个RS232串口。PC104主板12通过自带串口及PC104串口板13上的串口与外部设备进行通信。

PC104串口板13通过PC104总线与PC104主板12交换数据。PC104串口板13上包含4个RS232串口和2个CAN通信接口。

（二）计算机组件的外部接口：

计算机组件检测设备通过计算机组件的外部接口对其功能和性能进行检测。计算机组件的外部接口见表1。