[发明专利]飞行线路编辑及控制的方法和装置

权利要求书

1.一种飞行线路编辑及控制的方法，其特征在于，包括：

在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离；

根据所述飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；

将所述飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述在编辑界面中点击确认飞行航点之前，还包括：

与卫星地图建立连接，并将所述卫星地图显示在所述编辑界面中。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离包括：

依次点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；

根据所确定的飞行航点以及相邻两所述飞行航点的经纬度信息，测算所述飞行航点之间的飞行距离。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路包括：

根据所述飞行航点以及所述飞行航点的经纬度信息，生成飞行任务，并将生成的所述飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；

根据所述飞行任务，通过工具栏中的功能选项，编辑飞行线路。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述将飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行之后，还包括：

接收无人机所发送的飞行状态，并将所述飞行状态显示在所述显示界面的飞行状态栏中。

6.一种飞行线路编辑及控制的装置，其特征在于，包括：

确定及测算模块，用于在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离；

编辑模块，用于根据所述飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；

控制模块，用于将所述飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

连接模块，用于与卫星地图建立连接；

第一显示模块，用于将所述卫星地图显示在所述编辑界面中。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定及测算模块包括：

确定单元，用于依次点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；

测算单元，用于根据所确定的飞行航点以及相邻两所述飞行航点的经纬度信息，测算所述飞行航点之间的飞行距离。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述编辑模块包括：

生成单元，用于根据所述飞行航点以及所述飞行航点的经纬度信息，生成飞行任务；

显示单元，用于将生成的所述飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；

编辑单元，用于根据所述飞行任务，通过工具栏中的功能选项，编辑飞行线路。

10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收无人机所发送的飞行状态；

第二显示模块，用于将所述飞行状态显示在所述显示界面的飞行状态栏中。