[发明专利]中小尺寸高精度编码器的精度校核方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过激光双频干涉原理及多齿分度盘技术对中小尺寸高精度编码器进行精度校核的装置，属于常规仪器精度校核技术领域。 

背景技术

编码器作为一种角度测控系统的重要传感元器件，以高分辨率和抗干扰性强等优点，已得到很多领域的广泛应用。但随着其应用领域的不断扩展、精度的不断提高，对其检测系统也提出了更高的要求。传统的编码器检测系统(金属多面棱体检测、高精度编码器检测)由于安装调试难、结构复杂、通用性弱、性价比低等缺点，在一定程度上限制了编码器在现代技术领域中的发展，所以对编码器检测系统的进一步研究已迫在眉睫。 

本发明之运用激光双频干涉原理及多齿分度盘技术的中小尺寸高精度编码器的校核装置，由于理念的领先、技术的优势，所以具有更高的检测精度，可以很好的解决目前高精度编码器的难校核问题。 

发明内容

本发明旨在实现中小尺寸高精度编码器误差检测的精度要求。为了使中小尺寸高精度编码器的误差检测具有操作方便、实用性好、通用性强、测量结果准确等优点，为此我们发明了这种校核装置。 

本发明新型是这样实现的，如图1、图2所示，该装置由转角标定机构和传动机构组成，其中： 

一、转角标定机构由分度器1、激光发生器11、干涉镜12、反射镜13组成，其中分度器1内部含有多齿分度盘4，分度器1上表面与反射镜13经螺栓连接固定在一起，所以反射镜13会随着分度器1的转动而转动，干涉镜12经磁力装置与固定支架7固定在一起，并与固定支架7始终保持静止状态。激光发生器11经三脚架固定在一旁，使发出的激光束垂直于干涉镜12，使其发生干涉生成两束光，经反射镜13返回后，再经干涉镜12变为一束光最终返回到激光发生器11上，如果反射镜位置保持不变，激光发生器11发出的激光与接收的激光的光程差是不变的。 

二、传动机构由锁紧轴套2、托台3、紧固螺栓5、对中螺栓6、固定支架7、法兰螺栓8、 止推轴承9组成，图中10为被检测编码器，被检测编码器10与分度器1通过调整对中螺栓6能使其二者保持同心，被检测编码器10通过锁紧轴套2、紧固螺栓5使其与托台3连接为一体，托台3与分度器1通过螺栓连接固定在一起，因此，分度器1会随着被检测编码器10的转动而转动。止推轴承9在此装置中是为了承载轴向力，止推轴承9底座与固定支架7连接为一体，并始终保持静止状态，止推轴承9的轴圈与锁紧轴套2相连，并随着锁紧轴套2的转动而转动。被检测编码器10通过法兰螺栓8固定于固定支架7上。 

应用本装置进行中小尺寸高精度编码器校核时，只需更换锁紧轴套2，选择内径尺寸合适的锁紧轴套件即可进行不同尺寸高精度编码器的校核。 

附图说明

图1是本发明之整体机械结构示意图。 

图2是本发明之光路轨迹示意图。 

图3是本发明之总体操作流程示意图。 

具体实施方式

下面具体说明本发明之中小尺寸高精度编码器校核装置结构特征，见图1、图2所示，该装置由转角标定机构和传动机构组成，其中： 

一、转角标定机构由分度器1、激光发生器11、干涉镜12、反射镜13组成，分度器1内含有多齿分度盘4，其多齿分度盘的转动精度为±1″，所以此装置可对高精度的编码器进行精度校核(如分辨率为21位、22位或更高精度的编码器)。分度器1上表面通过螺栓连接与反射镜13固定在一起，分度器1下表面同样也通过螺栓连接与托盘3固定在一起，这样，就使得反射镜13、分度器1、托台3三者无相对运动。干涉镜12通过磁力装置与固定支架7相连，这样使得干涉镜12静止于固定支架7上。激光发生器11用三角支架固定于一旁，使其发出的激光束与干涉镜15相垂直。托台3通过锁紧轴套2、紧固螺栓5与被检测编码器10连成一体，被检测编码器10与分度器1通过对中螺栓6可以保证二者同轴，因此，分度器1随着被检测编码器10的转动而转动，也就是说当被检测编码器10转动一个角度时，分度器1也会转动相同大小的角度。