[发明专利]一种摄像头覆盖区域重叠算法及监控系统

权利要求书

1.一种摄像头覆盖区域重叠算法，包括至少两摄像头，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤s1、根据每个所述摄像头的安装角度、镜头焦距、视距和感光器件尺寸计算每个所述摄像头的覆盖区域；

步骤s2、将每个所述摄像头的覆盖区域投影于俯视平面上，形成每个所述摄像头的扇形平面覆盖区域，并在所述俯视平面上建立直角坐标；

步骤s3、将每个所述摄像头的平面覆盖区域所表现的扇形的圆弧两端以直线段连接，形成三角形覆盖区域；

步骤s4、将每个所述三角形覆盖区域的三边转换成直线方程，通过所述直线方程判断不同三角形覆盖区域的三边之间是否存在交点，并根据是否存在交点判断存在交点的边所属的三角形覆盖区域之间是否重叠。

2.如权利要求1所述摄像头覆盖区域重叠算法，其特征在于，定义所述步骤s4中一个所述三角形覆盖区域的其中任一边的所述直线方程为y=k₁x+b₁，另一个所述三角形覆盖区域的其中任一边的所述直线方程为y=k₂x+b₂，所述两边的交点G为当k₁≠k₂时所述两边的直线方程所表达的直线存在交点，当k₁≠k₂且值在所述两边的x轴坐标的取值范围内，在所述两边的y轴坐标的取值范围内时，可判断两个三角形覆盖区域重叠。

3.如权利要求2所述摄像头覆盖区域重叠算法，其特征在于，如两个所述三角形覆盖区域重叠则根据重叠的两个所述三角形覆盖区域的各边的交点于所述直角坐标系中的具体坐标位置计算两个所述三角形覆盖区域重叠的范围。

4.一种监控系统，包括控制装置，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置连接，所述控制装置根据如权利要求3所述摄像头覆盖区域重叠算法计算所述监控系统内的各摄像头的覆盖区域是否存在重叠，并将所述步骤s2中获得的每个所述摄像头的扇形平面覆盖区域以及各摄像头之间覆盖重叠的范围通过所述显示装置进行显示。