[发明专利]电源再生整流器、马达驱动系统及电源再生处理方法

说明书

技术领域

所公开的实施方式涉及一种具备电源再生功能的电源再生整流器、马达驱动系统及电源再生处理方法。

背景技术

专利文献1中公开有一种涉及伺服驱动装置的技术，该伺服驱动装置具备可分别实现电源再生控制的三相桥式整流电路及逆变器电路以及平滑电容器。该现有技术基于如下想法，当交流电压的峰值稍稍超过平滑电容器的直流电压值时，三相桥式整流电路间歇地处于短路状态而向平滑电容器流入充电电流，由此从三相桥式整流电路的内部产生高次谐波。作为其对策公开有如下技术，当输入有峰值超过平滑电容器的直流电压值的三相交流电源电压时，可以通过简单的电路结构避免三相交流电源的电压和电流产生畸变，可以避免产生高次谐波及功率因数恶化，可以防止因产生高次谐波而对其它电路的噪声妨碍。

专利文献1：日本国特许第2872210号公报

另一方面，近年来，例如从日本向欧洲输出电气产品时，规定必须标明基于EMC指令的CE标志，如果未满足基于该EMC指令的基准，有的使用国则处于无法使用的状况。EMC指令要求EMI（electro-magnetic interference：电磁干扰）和EMS（electro-magnetic susceptibility：电磁敏感性）两者的对策，其中，EMI评价从设备漏出的电磁波，EMS评价设备针对来自外部的电磁波的抗扰性。

上述现有技术存在如下情况，由于高次谐波的产生等来自连接于同一交流电源的其它设备，所以在从该交流电源输入的交流电压自身上则施加高次谐波，上述现有技术没有实现针对上述EMS的对策，该EMS评价针对这种来自外部的高次谐波的抗扰性。

例如，在马达的运行顺序中，使马达减速停止时再生的电力介由逆变器而向平滑电容器充电时，需要恰当地判定充电到什么程度时开始从整流器侧向交流电源的再生控制才好的开始时刻。但是，当在交流电压上恒定地施加高次谐波时，平滑电容器的充电电压则按照高次谐波的电压振幅而升压，另一方面，靠通常的交流电源的检测方法无法检测出高次谐波成分，只能检测出通常的交流电压值。因此，如果单纯比较交流电压和直流电压，则容易误判整流器侧再生控制的开始时刻。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供一种电源再生整流器、马达驱动系统及电源再生处理方法，与交流电源上有无施加高次谐波无关，可在恰当的开始时刻进行电源再生处理。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种电源再生整流器，其具备：交流电流检测部，检测出所输入的交流电源各相的交流电流流通状态；再生整流器部，具有整流桥式电路和再生开关部，其中，所述整流桥式电路对所述交流电源进行全波整流并输出直流电压，所述再生开关部对应于所述整流桥式电路的各相并联连接有对2个半导体开关元件进行串联连接的组；平滑电容器，使所述直流电压平滑；及整流器再生控制部，在以所述交流电流检测部检测出的所述交流电流流通状态为基础的开始判定处理所判定的开始时刻，分别对所述再生整流器部的所述半导体开关元件进行开关，从而进行电源再生处理，使所述直流电压侧产生的再生电力返回至所述交流电源。

而且为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种马达驱动系统，其具备：交流电流检测部，检测出所输入的交流电源各相的交流电流流通状态；再生整流器部，具有整流桥式电路和再生开关部，其中，所述整流桥式电路对所述交流电源进行全波整流并输出直流电压，所述再生开关部对应于所述整流桥式电路的各相并联连接有对2个半导体开关元件进行串联连接的组；平滑电容器，使所述直流电压平滑；整流器再生控制部，在以所述交流电流检测部检测出的所述交流电流流通状态为基础的开始判定处理所判定的开始时刻，分别对所述再生整流器部的所述半导体开关元件进行开关，从而进行电源再生处理，使所述直流电压侧产生的再生电力返回至所述交流电源；逆变器部，连接于所述平滑电容器；及逆变器控制部，根据来自上位控制装置的马达控制指令，对该逆变器部进行PWM控制，向连接于所述逆变器部的马达供给所希望的电力。