[发明专利]自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置

说明书

技术领域

本发明涉及气动控制技术，具体地说是用于物流输送线上的自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置。

背景技术

现有用于物流输送线（如：汽车外壳输送线）的自行小车输送机通常采用的是在每套吊具的左右吊腿上各安装一套吊具张合装置来完成上件或下件动作，并且，大多采用电动推杆作为吊具张合的动力源，如：20套吊具就需用40个电动推杆和40套吊具张合装置，且电动推杆价格较贵，采用这种结构，一方面，电力资源耗费较大，另一方面，制作时，极为费料费工，安装工作繁重，且维修维护工作量大，成本高。

发明内容

本发明的目的就是提供一种吊具控制装置少、工作稳定可靠、能耗小、省工省时、成本低、使用寿命长的自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置。

为达到上述目的，本发明自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置包括机架、按钮站、气压站和二套气动控制吊具张合装置，所述二套气动控制吊具张合装置对称装于机架的左右二侧，所述每套气动控制吊具张合装置包括气压缸和推拉头，所述按扭站通过导线与气压站连接，所述二套气动控制吊具张合装置均通过管道与气压站连接。

本发明由于采用了由机架、按钮站、气压站和二套对称装于机架左右二侧的气动控制吊具张合装置组成的结构，每套气动控制吊具张合装置包括气压缸和推拉头，用气压缸来代替电动推杆，按扭站通过导线与气压站连接，二套气动控制吊具张合装置均通过管道与气压站连接，采用这样的结构后，可很方便地通过按钮站控制气压站的电磁阀动作，使二套对称装于机架左右二侧的气动控制吊具张合装置的气压缸的伸出轴同步伸出或缩进，通过推拉头控制吊具进行合拢或张开，从而实现上件或下件动作，故在整条生产线上只需在上件位置及下件位置上设置自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置即可，无需在每个吊具处安装自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置。本发明吊具控制装置少，工作稳定可靠，能耗小，省工省时，成本低，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置包括机架1、按钮站4、气压站5和二套气动控制吊具张合装置2，所述二套气动控制吊具张合装置2对称装于机架1的左右二侧，所述每套气动控制吊具张合装置2包括气压缸21和推拉头22，所述按扭站4通过导线与气压站5连接，所述二套气动控制吊具张合装置2均通过管道与气压站5连接。

工作时，操作安装于上件工位处的自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置按钮站4上的相应按钮控制气压站5的电磁阀动作，使对称装于机架1左右二侧的气动控制吊具张合装置2的气压缸21的伸出轴同步伸出，此时，吊具6在其自重作用下，吊具6左右二边的二个吊脚合拢，即可吊运工件3，完成上件动作；当工件3到达下件工位时，操作安装于下件工位处的自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置按钮站4上的相应按钮控制气压站5的电磁阀动作，使对称装于机架1左右二侧的气动控制吊具张合装置2的气压缸21的伸出轴同步缩进，并通过推拉头22使吊具6左右二边的二个吊脚张开，松开工件3，完成下件动作。