[发明专利]矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置有效
| 申请号： | 201210314879.8 | 申请日： | 2012-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN102849559A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 于拥军 | 申请（专利权）人： | 徐州市工大三森科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/24 | 分类号： | B66B5/24 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提升 绳捕绳 调绳 综合 保护装置 | ||
1.一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，其特征在于：它包括底座（11），底座（11）上装有下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8），下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8）之间水平连接有就位丝杆（9）和导向轴（10），所述的就位丝杆（9）安装在底座（11）两边的同步箱（3）上，就位丝杆（9）与所述的下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8）螺旋连接，所述的导向轴（10）与所述的下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8）滑动连接；所述的底座（11）上有控制就位丝杆（9）动作的步进电机Ⅰ（1）和控制所述的下抓捕机械手（7）抓捕力度的步进电机Ⅱ（2），所述的步进电机Ⅰ（1）的两端连接所述的同步箱（3）；所述的底座（11）的两侧垂直安装有导向柱（5），两侧的导向柱（5）之间有上调绳机械手（6），上调绳机械手（6）的两端滑动连接在所述的向柱（5）上，所述的每侧的导向柱（5）前后两边均安装有步进油缸（4），每侧的两个步进油缸（4）分别与所述的上调绳机械手（6）的前后面铰接，所述的步进油缸（4）和导向柱（5）固定在同一个底板上，所述的导向柱（5）的底板与所述的底座（11）滑动连接，所述的导向柱（5）的底板与所述的底座（11）之间安装有滑动油缸（12）。
2.根据权利要求1所述的矿用提升绳捕绳调绳装置，其特征在于：所述的上调绳机械手（6）和下抓捕机械手（7）的机械手数量有4至8组。
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