[发明专利]有轨差速自动转向电动平移小车

说明书

技术领域

本发明涉及输送机械，特别涉及用于汽车制造、家电等行业的物流输送线的有轨差速自动转向电动平移小车。

背景技术

现有普通有轨电动平移小车只有一个驱动轮，其余三个为无动力从动轮，采用这种结构的普通有轨电动平移小车要求转弯处的轨道半径大，占用空间大，并且普通有轨电动平移小车的轮子常与轨道之间产生滑动，导致轮子和轨道产生较大的磨损，也可能因轨道变形，驱动轮悬空而导致普通有轨电动平移小车无法运行，更为严重的是常发生啃轨现象。

发明内容

本发明的目的就是提供一种占用空间小、驱动可靠、磨损小、无啃轨现象、维修量小、成本低、使用寿命长的有轨差速自动转向电动平移小车。

为达到上述目的，本发明有轨差速自动转向电动平移小车包括机架、驱动轮、驱动电机和减速机，还包括无动力转向轮、差速器、导向驱动轮和无动力导向转向轮，所述差速器的输入轴与减速机的输出轴连接，所述差速器的左输出轴与导向驱动轮连接，所述差速器的右输出轴与驱动轮连接，所述无动力导向转向轮装于机架的左侧，所述无动力转向轮装于机架的右侧，所述差速器为锥齿轮差速器。

本发明由于采用了由机架、驱动轮、驱动电机、减速机、无动力转向轮、差速器、导向驱动轮和无动力导向转向轮差速器组成的结构，差速器的左输出轴与导向驱动轮连接，差速器的右输出轴与驱动轮连接，从而实现有轨差速自动转向电动平移小车的双驱动，可有效提高有轨差速自动转向电动平移小车的驱动力，确保在轨道发生变形时仍能可靠驱动，并彻底消除了啃轨现象。本发明占用空间小，驱动可靠，磨损小，无啃轨现象，维修量小，成本低，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明有轨差速自动转向电动平移小车包括机架1、驱动轮4、驱动电机5和减速机6，还包括无动力转向轮2、差速器3、导向驱动轮7和无动力导向转向轮8，所述差速器3的输入轴与减速机6的输出轴连接，所述差速器3的左输出轴与导向驱动轮7连接，所述差速器3的右输出轴与驱动轮4连接，所述无动力导向转向轮8装于机架1的左侧，所述无动力转向轮2装于机架1的右侧，所述差速器3为锥齿轮差速器。