[发明专利]一种直线舵机

权利要求书

1.一种直线舵机，包括舵机的驱动电路板(1)和通过螺栓(6)安装在驱动电路板(1)上的支架(8)，其特征在于：支架(8)包括用于安装电机(7)的电机座和用于安装滑块(4)的滑块座；滑块座的两端面开设丝杆孔，丝杆(10)两端穿过丝杆孔；滑块(4)内部设置内螺纹，通过与丝杆(10)的外螺纹啮合安装于丝杆(10)上，滑块(4)位于滑块座两端面之间；

上述滑块(4)远离电机座的一侧安装电刷(3)，电刷(3)设有连接面和电刷面，连接面安装于滑块(4)上，电刷面远离滑块(4)；支架(8)的滑块座远离电机座的侧面通过螺栓(6)固定安装电位器(2)，电位器(2)靠近滑块(4)一侧的侧面上纵向平行设置两条碳膜(21，22)，上述电刷(3)的电刷面与两条碳膜(21，22)相接触；

上述支架(8)的电机座上安装电机(7)，电机(7)的输出轴安装主动齿轮(3)，上述丝杆(10)两端穿出滑块座的丝杆孔，丝杆(10)靠近主动齿轮(3)一端安装从动齿轮(9)，主动齿轮(3)和从动齿轮(9)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种直线舵机，其特征在于：所述的滑块(4)内纵向开设通孔(41)，在通孔(41)内安装铜套(5)，在铜套(5)内设置与丝杆(10)外螺纹相啮合的内螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的一种直线舵机，其特征在于：滑块座两端的丝杆孔处安装两个轴承(11)，丝杆(10)的两端穿过轴承(11)。

4.如权利要求3所述的一种直线舵机，其特征在于：轴承(11)安装在滑块座两端的丝杆孔的孔壁上。

5.如权利要求4所述一种直线舵机，其特征在于：丝杆(10)上，未安装从动齿轮(9)的一端安装轴盖(12)。

6.如权利要求1所述的一种直线舵机，其特征在于：与电位器(2)可拆卸的安装两条相互平行的金属安装架，两条碳膜(21，22)印制在金属安装架上。

7.如权利要求(1)所述的一种直线舵机，其特征在于：所述滑块(4)的上部开设有通孔。

8.如权利要求(1)或(2)所述的一种直线舵机，其特征在于：所述主动齿轮(13)和从动齿轮(9)为塑胶材质齿轮，所述电机(7)为空心杯电机。

9.如权利要求1或2所述的一种直线舵机，其特征在于：所述支架(8)的电机座和滑块座一体成型，电机座上设置卡箍，电机(7)安装在卡箍内。