[发明专利]基于串行外设协议的输入/输出扩展板及其信号处理方法

权利要求书

1.一种基于串行外设接口协议的输入/输出扩展板，其特征在于，包括：

与主控板连接的串行外设接口；

与外部端子连接的通讯接口；以及，

分别与所述串行外设接口和所述通讯接口相连接的处理模块，其中，所述处理模块用于：

在所述通讯接口获取到来自所述外部端子的信号时，将所述外部端子的信号处理为所述主控板能够直接应用的信号格式，并通过所述串行外设接口发送给所述主控板；

在所述串行外设接口获取到所述主控板下发的对所述外部端子的控制命令时，将所述主控板下发的对所述外部端子的控制命令处理为所述外部端子能够直接应用的逻辑信号，并通过所述通讯接口将所述逻辑信号发送至所述外部端子。

2.根据权利要求1所述的输入/输出扩展板，其特征在于，

所述输入/输出扩展板还包括：电源接口，用于通过所述主控板为所述输入/输出扩展板提供工作电源，其中，所述电源接口与所述主控板对外预留的扩展板电源接口连接。

3.根据权利要求1或2所述的输入/输出扩展板，其特征在于，

所述处理模块还用于：

若获取到的来自所述外部端子的信号为紧急故障信号，则向所述外部端子输出紧急动作命令，以使与所述外部端子连接的当前发生故障的部件停止运行。

4.根据权利要求1或2所述的输入/输出扩展板，其特征在于，

所述处理模块为数字信号处理器。

5.一种信号处理方法，应用于与主控板及外部端子均相连的输入/输出扩展板，其特征在于，所述输入/输出扩展板包括串行外设接口、通讯接口以及处理模块，所述信号处理方法包括：

从与所述主控板连接的串行外设接口获取所述主控板下发的对所述外部端子的控制命令；

将所述控制命令处理为所述外部端子能够直接应用的逻辑信号；以及，

通过所述通讯接口将所述逻辑信号发送至所述外部端子。

6.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，

所述信号处理方法还包括：

在所述通讯接口获取到来自所述外部端子的信号时，将所述外部端子的信号处理为所述主控板能够直接应用的信号格式；以及

通过所述串行外设接口将对所述外部端子的信号进行处理后得到的信号发送给所述主控板。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述信号处理方法还包括：

当获取到的来自所述外部端子的信号为紧急故障信号时，向所述外部端子输出紧急动作命令，以使触发所述外部端子输出所述紧急故障信号的部件停止运行。